基于轮廓分割的草莓叶片三维建模 - Ingenta Connect.PDF

第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1 206 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 基于轮廓分割的草莓叶片三维建模 张 雪，郭彩玲，宗 泽，张伟洁，刘 刚※ （中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：为精确构建原位草莓植株三维空间结构，以高架栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象，提出了一种基于 多源图像轮廓分割的草莓植株结构形态三维重建算法。通过改进的多源图像融合算法，建立多源图像映射关系，融合预 处理后的多源信息得到待分割强度图；计算待分割强度图矢量场卷积的局部中心，选出多目标的初始轮廓控制点，将参 数的活动轮廓模型应用于待分割强度图像进行叶片的分割；采用标记的方法将分割轮廓映射至距离点云集，设计以单个 叶片为单位的平面拟合选择机制，最终完成草莓三维模型的重建及显示。为验证该算法的有效性，将三维重建后的有效 叶片数，平均单叶长度及叶片距离差作为评价指标，实验结果表明，有效叶片数正确率为 85.6%，平均单叶长度模型正 确计算率为 88.4%，叶片距离差正确计算率为 82.4%，研究结果可应用于原位草莓植株的空间位置测量，可为农业机器人 局部视觉场景中植株空间结构的构建提供参考。 关键词：图像采集；图像分割；农作物；多源信息；点云聚类；三维建模 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.031 中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-Supp.1-0206-06 张 雪，郭彩玲，宗 泽，张伟洁，刘 刚. 基于轮廓分割的草莓叶片三维建模[J]. 农业工程学报，2017，33(增刊1)： 206－211. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.031 Zhang Xue, Guo Cailing, Zong Ze, Zhang Weijie, Liu Gang. 3D reconstruction of strawberry leaves based on contour segmentation[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(Supp.1): 206 －211. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.031 结构。Chéné 等[17]利用空间深度点云的统计信息，直接对 0 引 言  叶片进行分割和合并。Azzari 等[18]通过建立原始点云的 基于实测数据的植物三维重建是植物数字化研究的 凸包构建结构关系，再融合多角度点云，实现面片网格 重要组成部分，通过建立的植物三维模型，不仅能够快 化建模。以上算法虽然都能实现叶片的三维重建，但不 速测量作物参数，探索植物在空间中的生长规律，而且 能很好地区分植株同一器官的不同组成部分。本文以成 可针对植株枝叶分布特点进行研究，为智能农业机器人 熟期高架草莓为研究对象，开展基于多源图像轮廓分割 [1-2]