定时器的计数规律-单片机应用技术-湖北职业技术学院.PPT

* 单片机应用技术 湖北职业技术学院机电工程系 第4讲 单片机的定时器/计数器 项目二 电子打铃装置 《单片机应用技术》精品课程组 单片机应用技术 一、定时方法概述 三、定时器/计数器的控制 四、定时器/计数器工作方式 内容提要： 二、定时器/计数器的结构和工作原理 五、定时器/计数器综合应用举例 单片机应用技术 一、定时方法概述 定时方法 硬件延时 由硬件电路实现延时，长时间延时； 软件延时 通过执行循环而获得延时，短时间延时； 可编程定时 通过对系统时钟脉冲的计数而获得延时。 二、定时器/计数器的结构和工作原理 定时器T1 定时器T0 定时器方式寄存器TMOD：设置定时器的工作方式 2个定时器T0和T1：16位加1计数器，通过编程来设置工作状态 定时器控制寄存器TCON：启动和停止定时器的计数；计数溢出标志 设置T0工作方式 启动/停止T0工作 计数溢出置标志位 1、结构 二、定时/计数器的结构和工作原理 MCS-51单片机定时/计数器的工作原理： （1）定时功能（设置TMOD中位C/T=0 ） 对片外从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的外部脉冲信号进行计数，下降沿计数加1。 2、工作原理 归根结底是计数器。每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 对片内机器周期进行计数，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数加1。 （2）计数功能（设置TMOD中位C/T=1） 三、定时器/计数器的控制 与定时/计数器有关的控制寄存器有2个 1、定时器控制寄存器TCON（字节地址88H） 该位由软件置1或清0。 TR0 （TR1）＝1 启动定时计数 ＝0 停止定时计数 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 TR0 （TR1）－－ 定时计数器T0 (T1)运行控制位。 TCON除字节寻址外，各位还可以位寻址。 例如 启动T0开始计数工作，可运行指令 或者 SETB TR0 MOV TCON , 三、定时器/计数器的控制 与定时/计数器有关的控制寄存器有2个 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 当T0/T1计数溢出时，该位由硬件自动置“1”。 查询方式下，此位作计数溢出状态位供查询，注意溢出后应以软件方法及时清0； 中断方式下，此位会当T0溢出时，由硬件自动置1，并向CPU申请中断， 当CPU响应中断进入中断服务程序后，它又被硬件自动清0 TF0 （TF1）－－计数溢出标志位 1、定时器控制寄存器TCON（字节地址88H） 三、定时/计数器的控制 用于2个定时器T0、T1的工作方式设定 , TMOD不能位寻址，只能用字节指令设置定时器工作方式。 2、定时器工作方式寄存器TMOD（89H） M1 M0设置定时工作方式 C/T 三、定时/计数器的控制 C/T M1 M0设置定时工作方式 C/T－－定时/计数功能选择位。 C/T =“0”，对片内机器周期进行计数，作定时器用； C/T =““1”，对片外从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入 的外部脉冲信号进行计数,作计数器用。 GATE－－门控位。 TR0 C/T M1 M0设置定时工作方式 GATE=0，允许软件控制位TR0或TR1启动定时器； GATE=1，允许外中断引脚INT0(或INT1)为高电电平，且由软件使TR0(或TR1)置1时，才能启动定时器工作。 三、定时/计数器的控制 M1 M0－－工作方式选择位 TR0 C/T M1 M0设置定时工作方式 00 方式0 13位计数器 01 方式1 16位计数器 10 方式2 初值自动重装8位计数器 11 方式3 2个8位计数器，仅适用于T0 三、定时/计数器的控制 M1M0=00 TH0的高8位和TL0的低5位组成一个13位计数器 在这种模式下，16位寄存器只用了13位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0溢出时，向中断标志位TF