加工设备的组装与调试修改版.docVIP

××加工设备的组装与调试 一、××加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 加工设备中各如表1所示。 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 双出杆气缸A 6 单控电磁阀2 双出杆气缸B 7 按钮SB1 代替过载保护装置触点 8 按钮SB4 加工设备启动按钮 9 按钮SB5 加工设备停止按钮 10 指示灯HL1 皮带输送机等待指示 11 蜂鸣器 过载报警 12 急停1. 毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作 接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4，指示灯HL1亮，设备开始工作。 在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过孔将工件放到皮带送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至左位置当皮带送机进料位置的光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带送机的交流电动机起动，中速运转传送。拖动皮带送机的交流电动机起动，速运转