参数激励和外激励7次非线性机械系统的多极限环分叉.doc

参数激励和外激励7次非线性机械系统的多极限环分叉 李静1 田云1 张伟2 1北京工业大学 应用数理学院, 北京100022, leejing@ 2北京工业大学 机械工程学院, 北京100022, sandyzhang0@ [摘要] 本文研究了参数激励和外激励下一般类型的7次非线性机械系统, 其平均方程为Z2-等变扰动平面Hamilton向量场, 利用平面动力系统分叉理论和判定函数法, 研究了该系统的平均方程的多极限环分叉, 发现系统在一组控制条件下存在40个极限环, 并给出了其复眼构型. [关键词] Hamiltonian系统 极限环分叉 判定函数 The Bifurcations of Mutiple Limit Cycles for a Parametrically and Externally Excited Mechanical System with Degree 7 Jing Li1 Yun Tian1 Wei Zhang2 1College of Applied Sciences, Beijing University of Technology, Beijing 100022, P. R. China, leejing@ 2College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100022, P. R. China, sandyzhang0@ [Abstract] In this paper, we consider a parametrically and externally excited mechanical nonlinear system. The averaged equations of the system are in the form of a perturbed polynomial Hamiltonian system of degree 7. By using the bifurcation theory of planar dynamical system and the Maple symbolic computation program, we control the parameters to obtain 40 limit cycles under one group of control condition and the configurations of compound eyes are also obtained. [key word] Hamiltonian system bifurcation of limit cycles detection function 1 引言 平面多项式向量场已经取得了许多重要的结果给出了一种计算量的复算法和一个利用计算机平面多项式系统中心的准则Li等[2]应用平面动力系统的分叉理论和判定函数法研究了5次等变扰动的平面向量场Li等研究了一类具有等变性质的5次扰动平面Hamilton向量场该系统20和23个极限环Li等研究了在参数激励和外激励下的5次非线性机械系统和个极限环和文研究多极限环分叉研究的非线性动力学特性及其稳定性在工程中具有重要意义 . (1) 利用多尺度摄动分析，得到系统(1)的7次平均方程为: , (2a) . (2b) 其中, . 3 系统扰动前的动力学性质 系统(2)未扰动前的系统为: , (3a) . (3b) 假设系统(3)可写为如下形式: , (4a) . (4b) 其Hamilton函数为: . (5) 记 , , , , , . 易知未扰系统(4)有49个平衡点,,,,,,,,,,, ,,,,. 其中, ,,,, , ,以及它们的Z2-等变对称点是未扰动系统(4)的鞍点,,, , ,, ,, ,及它们的Z2-等变对称点是未扰动系统(4)的中心. 本文考虑这种特殊情形, 从(5)式有: , , , , , , , , , , , , , , , . 易见, 系统(4)所定义的闭轨族如图1所示, 其相图随h从到变化而变化的相图如图2所示. 图1 未扰系统(4)所定义的闭轨族 由图2可以看出, 当h变化时, 未扰系统(4)的相图定义了16种不同的闭轨族,. 当时, 系统(4)存在4族周期闭轨: ,(包围平衡点及其Z2-等变对称点). 当时, 系统(4)存在8族周期闭轨: ,和,(包围平衡点及其Z2-等变对称点). 图2 未扰系统(4)的相图随h的变化而变化的相图 当时, 系