第2章汽车行驶.PDF

第2章 汽车行驶 第一节 概述 汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。绝大 多数的汽车经常在比较坚实的道路上行使，其行使系中直接与路面 接触的部分是车轮，因此称之为轮式行驶 系，如图2 －1所示。 有的汽车行驶系中直接与路面接触部分是履带，则称之为履带式， 如图2 －2所示。 轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成，前、 后车轮分别安装在前后车桥上，车桥又通过前、后悬架与车架相连接， 车架是整个汽车的装配基体，这样，行驶系就联结成一个整体，构成汽 车的装配基础。 行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力； 将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车 轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向 系配合，以正确控制汽车的行驶方向。 汽车行驶 系支承汽车的总质量Ga及其在前后轮上引起的垂直反力Z1 和Z 。即路面对汽车总质量的支撑反力，如图2 －3所示。 2 当驱动桥中的半轴将扭矩M 传到驱动轮上时，通过轮胎与路面的附 t 着作用，产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力——驱动力F 。 t 在等速行驶情况下，驱动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的 滚动阻力，其余大部分则依次经驱动桥的桥壳后悬架传到车架，用来克 服汽车上的空气阻力和上坡阻力，还有一部分驱动力再由车架经前悬梁 传到从动桥、作用在 自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮的中心， 使从动轮克服滚动阻力向前滚动。于是整个汽车便向前运动。 由于驱动力是作用在驱动轮边缘上的，此力对车轮中心产生的反力 矩力图使驱动桥壳旋转，从而使得车架连同整个汽车前部都有向上抬 起的趋势。具体表现为前轮上的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增 大。同理，汽车制动时产生的制动力，由车轮经车桥和悬架传给车架， 迫使汽车减速或停车。由此力形成的反力矩传到车架后，也有使汽车 后部向上抬起的趋势，其结果使后轮上的垂直载荷减小，前轮上的垂 直载荷增大。 汽车在弯道上或横向坡上行驶时，车轮与路面之间产生侧向力， 此力也是由行驶系传递和承受的。