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1. 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做_____________,常用{i,j,k}来表示. 2. 在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i、j、k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做________,点O叫做原点,向量i、j、k都叫做__________, 通过每两个坐标轴的平面叫做_________ ,分 别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面. 3. 在空间直角坐标系中,记右手拇指指向_____的正方向,食指指向_____的正方向,如果中指能指向_____的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系. 4. 在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一向量a,满足a=a1i+a2j+a3k的有序实数组(a1,a2,a3)叫做a的坐标,简记为a=_________. 5. 在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一 向量a,满足a=xi+yj+zk的有序实数组(x,y,z) 叫做点A的坐标,记作_________,其中x,y,z 分别叫做点A的_______________________. 6. 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 a+b=________________; a-b= ; λa=______________(λ∈R); a·b= ____________; a∥b (λ∈R); a⊥b ______________________. 7. 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则cos〈a,b〉= _________________. 8. 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则dAB= = ___________________. 9. 如果表示向量a的有向线段所在直线垂 直于平面α,即a⊥α,那么向量a叫做 平面α的_______. 1.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2), 且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是( ) A. 1 B. C. D. 解:ka+b=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2), 2a-b=2(1,1,0)-(-1,0,2)=(3,2,-2). 因为两向量垂直, 所以3(k-1)+2k-2×2=0,解得k= 2.在空间直角坐标系中, 已知点A(1,0,2), B(1,-3,1),点M在y轴上, 且M到A与到B的距离相等, 则M的坐标是________ 解:设M(0,y,0). 由12+y2+4=1+(-3-y)2+1,可得y=-1, 故M(0,-1,0). 解:由已知可得,E(0,0, ),F ( , ,0), C1(0,1,1),G(0, ,0). 因为H是C1G的中点,所以H(0, , ). 故 点评:涉及空间向量的坐标问题,首先建 立空间直角坐标系,即找到从一点出发的 三条两两互相垂直的直线,以此点为原 点,三条直线分别为三条坐标轴;然后根 据条件写出关键点的坐标;再求得向量 的坐标. 如图所示,PD⊥平面ABCD,且四边形ABCD为正方形,AB=2,E是PB的中点,cos〈 , 〉= . (1)建立适当的空间直角坐 标系,写出点E的坐标; (2)在平面PAD内求一 点F,使EF⊥平面PCB. 解:(1)以点D为原点,以DA、DC、DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0). 设E(1,1,m). 所以 =(-1,1,m) =(0,0,2m). 所以cos〈 , 〉 = 解得m=1. 所以点E的坐标是(1,1,1). (2)因为F∈平面PAD,所以可设F(x,0,z), 则 =(x-1,-1,z-1). 因为EF⊥平面PCB, 所以 . 由(x-1,-1,z-1)·(2,0,0)=0,解得x=1; 由(x-1,-1,z-1)·(0,2,-2)=0,解得z=0. 所以点F的坐标是(1,0,0), 即点F是AD的中点. 2. 在正方体ABCD-A1B1C1D
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