第二章优化设计的基本概念和理论.ppt

第二章.优化设计的基本概念和理论 2.2 优化设计的某些基本概念和理论 2.2.1 目标函数与约束函数的某些基本性质 1．函数的等值面（或线）： 在设计空间中，函数值相同的设计点的集合为等值曲面或等值超曲面（二维设计空间则称等值线）。 2. 函数的等值面（或线）的几何特性： 函数的等值面（或线）在设计空间是一簇曲面或超曲面（曲线）。对于有心的曲面或超曲面（曲线）簇，则其中心就是相对极小点。对于无心的曲面或超曲面（曲线）簇，则相对极小点在无穷远处。 例1： 当a0,c0和ac-b20时为一椭圆抛物面，亦是一个正定二次函数。 例2： 例3： 3。函数的等值面（或线）的分布规律： 1.等值线愈内层其函数值愈小（对于求目标函数极小化来说）； 4.如果函数的非线性程度愈严重，则其等值线形状也就愈复杂，而且可能存在多个极小点。 3.对于有心的等值线来说，其等值线簇的中心就是一个相对极小点；对于无心的等值线簇来说，其相对极小点无疑就是在无穷远了; 2.在等值线较密的部位其函数值变化率较大； 2．2．2函数的最速下降方向 一．方向导数： 1.二维函数的方向导数： 假设有一方向s，且其模长为 ，与各 坐标轴之间的夹角为 、 ， 其函数在点沿s方向的方向导数为 2. n维函数的方向导数： n维函数f（x）在点沿s方向的方向导数为 式中 为函数对坐标轴的偏导数； 为s方向的方向余弦。 二．函数的梯度 向量 为函数 简写为 , 有时也记作 。 在点 的梯度，