数控机床的坐标轴与运动方向 - 苏州大学机电工程学院.ppt

《机床与数控技术》 苏州大学机电学院 机械设计制造及自动化专业 主讲: 倪俊芳 范立成 孙承峰 目 录 第一章 数控机床概述 第二章 数控机床的程序编制 第三章 数控机床的位置检测装置 第四章 计算机数字控制系统 第五章 进给伺服系统 第六章 数控机床的结构设计和总体布局 第七章 数控机床的主运动部件 第八章 进给系统的机械传动结构 第九章 数控机床的刀具与工件交换装置 第一章 数控机床概述 1.1 数控机床及其特点 1.2 数控机床分类 1.3 数控机床发展 1.4 数控机床图片 §1-1 数控机床及其特点 数字控制（Numerical Control）是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称NC。 数控制机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。 一、数控机床的特点 ① 能够完成很多普通机床难的完成，或有根本不能加工的复杂型面的零件加工，尤其是复杂型面模具，蜗轮叶片螺旋桨加工等。 ② 采用数控机床，可提高零件的加工精度， 稳定产品的质量。 ③ 可以提高生产率，比普通机床可提高2-3倍，尤其对某些复杂零件的加工，生产率可提高十几倍甚至几十倍。 ④ 可以实现一机多用，加工中心可以自动换刀，一次装夹后，几乎能完成零件的全部加工部位的加工，可以替代5-7台普通机床，节省厂房面积。 ⑤ 几乎不需要专用的工装夹具，采用通用的工夹具，只需更换程序，就可适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。 ⑥ 减少了在制品，加速了资金流动，提高经济效益。 ⑦ 大大减轻了工人劳动强度。 二、数控的构成 1.主机——数控机床的机械部件，是用于各种切削加工的机械部分，根据不同的零件加工要求，有车、镗、钻、磨、电加工机床。与普通机床相比较，数控机床具有以下特点： ①由于大多数数控机床采用了高性能的主轴及伺眼传动系统，因此，其机械传动结构得到简化，传动链较短。 ② 为了适应数控机床连续地自动化加工，其机械结构具有较高的动态刚度、阻尼精度及耐磨性，热变形较小。 ③ 采用高效传动部件，如滚珠丝杆副，直线滚动导轨等。 2.CNC装置——数控机床的核心，用于实现输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储，数据变换，插补运算以及实现各种控制功能，其功能包括： ① 多坐标控制（多轴联动）； ② 实现多种函数插补（直线、图弧、抛物线等）； ③ 代码转换（EIA/ISO转换，英/公转换，二、十制转换等）； 3.驱动装置——数据机床执行机械的驱动部件，普通机床是主轴箱实现传动与变速，数控机床主轴与进给是由数控装置发出进给指令，通过电气或电液伺服系统实现。 4.辅助装置——配套部件，有电器、液压、气动元件及系统，冷却、排屑、防护、润滑、照明、储运等装置。 5.编程机——手工键盘输入程序或自动编程，对于复杂零件、必须在机外编制，记录在信息载体上(如纸带、磁带、磁盘等）然后送入数控装置。 第一章 数控机床概述 1.1 数控机床及其特点 1.2 数控机床分类 1.3 数控机床发展 1.4 数控机床图片 §1-2 数控机床分类 1.按控制系统的特点分类 ①点位控制数控机床： 控制刀具对工件的定位点坐标，对定位移动过程中的轨迹无要求，不进行切削加工。 ②直线控制数控机床 控制刀具或工件以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴方向直线位移和加工，或同时控制两轴移动，加工45度斜线。 也可以有三个坐标轴，用于直线控制的平面铣削加工。 ③轮廓控制的数控机床 又称为连续控制或多坐标轴联动控制，可以加工复杂零件。与直线控制数控机床相比较，能进行多轴联动和控制，有刀具长度和刀具半径补偿功能。 2.按执行机构伺服系统类型分类 ①开环伺服系统：步进电机为代表 ②闭环伺服系统：精度高、超精加工场合 ③半闭环伺服系统：大多数数控机床 第一章 数控机床概述 1.1 数控机床及其特点 1.2 数控机床分类