行走机械全液压制动系统的设计-吉林大学学报.PDF

第 32 卷第3 期 Vol. 32 No.3 吉林大学学报(工学版) 2002 年7 月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) luly 2002 文章编号: 1671 - 5497(2002)03 一 0070 - 03 行走机械全液压制动系统的设计 瞿爱琴，王同建，宁悦 (吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春 130025) 摘 要:给出了行走车辆全液压制动系统中各主要元件参数的计算方法和选择方法，并给出了 典型的全液压制动回路，为各类行走车辆全液压制动系统的设计提供了依据。 关键词:液压制动系统;行走机械;设计 中图分类号:TH137.9 文献标识码:A 1 制动系统的组成及原理 制动系统一般由制动传动装置和制动执行元件两部分组成。前者将司机加在踏板上的力或由制动 踏板控制的其它动力源传递给车轮;后者是装在车轮上的制动器，它将传动装置传来的动力变成摩擦力 矩。现代车辆的制动系统有液压式、气压式和气-液混合式三种。与气压制动系统相比全液压制动系统 可采用车辆中现有的液压系统作为动力源，系统压力高，可超过 10 MPa(气动系统压力不超过 1 MPa) , 元件所占空间小，响应时间短，迟滞小，因此现在已逐渐被应用到大型车辆中[!)。 图 1 是典型双回路液压制动系统的原理图。蓄能器充液阔 3 主要是使蓄能器回路的压力维持在一 定的极限值内(切断压力、接通压力)。只要蓄能器的压力降低至一定的极限值，当达到设定的蓄能器充 液压力后，充液阀切换，泵出的压力油以最小的压降供给其它执行机构或直接回油箱，切换压力差大约 是切断压力的 18% 。压力开关 4 监控蓄能器的充液流量，当动力源消失(如发动机熄火)，压力下降到 压力开关设定的压力时发出报警信号。脚制动间 10 与脚踏板的操作力(即脚踏板的行程)成正比地控 制制动油缸的压力，踏下脚踏板后，车辆经车轮制动而减速，脚踏板的行程越大，制动力也越大。完成制 动后松开脚踏板，油液经制动间返回油箱。当其中一个制动回路失灵后，第二个制动回路能照常工作。 因为双回路制动间内的 2 个问芯是机械连接的，并且有2 个蓄能器保护，故操作力仍然不变。压力开关 9 为制动灯开关。在停车位置上，车轮的制动靠弹簧加载制动缸的弹簧力来实现，当操作手制动阀时， 压力油进入弹簧加载缸并松开停车制动。压力开关 8 用来显示是否在停车制动位置上。 当车辆出现故障需要被拖走时，必须把停车制动松开，而蓄能器中的压力又不足以松开停车制动， 此时就需要用于动泵 2 松开停车制动。 2 制动系统元件的选取 现以 ZL490 轮式装载机为例说明液压制动系统的设计。该车的参数如下:空载重量为 352 kNj 速 度为 24 km/h 时的制动距离为 14 mj 车轮平均段动半径为 0.925 m。 (1)确定整车所需的制动力矩 M j 十制 Mjl 制 aGor滚 /g 收稿日期:2002-02-()~ 作者简介:提爱琴(1959 一) .女，吉林i乏春人，吉林大学工程师。 , 71 瞿爱琴等:行走机械全液压制动系统的设计 第 3 期 11 / /