第七章系统函数剖析.ppt

（2）极点为±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t ) ε (t)，则其输出为 稳定系统的系统函数H(s)的特点 对于稳定系统，H(s)的极点位于左半s平面，即A(s)的根的实部应为负数 若有实根， A(s)中分解因子为(s+α),其中α0 若有共轭复根， A(s)中分解因子为 (s+α＋jβ) (s+α－jβ),其中α0 对于稳定系统，多项式A(s)的系数 ai都是正实数，且无缺项。 是必要条件，但不是充分条件 如 罗斯-霍尔维兹准则 H(s)的分母多项式为 H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面，则A(s)称为霍尔维兹多项式。 判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则) 罗 斯 阵 列 罗斯判据(罗斯准则) 指出： 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值， 则表明A(s)=0在右半平面有根， 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义