机器人动作语意与情感讯息之探讨台中技术学院多媒体设计研究所程 .pdfVIP

機器人動作語意與情感訊息之探討 臺中技術學院 多媒體設計研究所程玉美 摘要 隨著機器人開發技術的日趨完善與普及應用，機器人也開 始進入人類的現實生活當中，使 用者與機器人的互動過程中，機器人如何透過肢體動作來傳達訊息，並且與使用者產生互動，而 機器人與其使用者之間的人機互動能否跟人際間互動一般，藉由動作來傳遞HRI訊息或是表現情 緒反應 ? 以及使用者是否能了解機器人動作所代表的語意？本研究著重於機器人與人互動之動作 及行為表現，主要利用拉邦動作分析 (Laban)理論與感性工學為基礎，透過動作相關的形容詞語 彙搜集、群聚分析、感性實驗設計、並將實驗結果分析來解析機器人動作構成要素與使用者感受 到的語意或感性訊息之關連性，最後設計出3組機器人動作規則並將結合情境，進行SUS 系統使 用性尺度量表評估其介面使用性。在動作與傳達訊息模式中得知，使用者最能接受的動作規則是 「挑選訊息與動作之間最高數值為主要的代表性動作」，它是大多數人認同此動作比較符合此訊 息的代表性，也不用重新學習動作與訊息之間的關連性。的互動模式亦可延伸應用於其他互動產 品之上。 關鍵字 :家用機器人、互動設計、動作、感性工學、拉邦動作分析、使用者與機器人的互動 I. 前言 隨