闭环霍尔电流传感器在电子电焊机中的应用-江苏安科瑞.PDF

闭环霍尔电流传感器在电子电焊机中的应用 安科瑞 戴金花 随着现代电力电子技术的发展，电力系统中大量采用大功率晶体管，整流管、晶闸管、 并采用了变频调速及脉宽调制技术。这些技术的应用，大大节省了能源。但是，在电路中电 流、电压波形多为非正弦波，要用电流，电压传感器检测出来，然后对系统进行控制。近年 来，计算机广泛地应用于生产过程的控制或数据的实时采集和处理中，在这些应用中，也要 求迅速准确地检测各种波形的电流，电压等参数。霍尔传感器可以传感从直流到数百千周的 讯号，用磁补偿原理制作的磁补偿霍尔传感器，则具有现代控制系统基本要求的各种功能。 2 磁补偿霍尔传感器 2.1结构 磁补偿霍尔传感器是把互感器，磁放大器，霍尔元件和电子线路的优点集中在一起，构 成一个具有测量、反馈、保护三种功能的闭环自控检测系统的传感器。它根据磁场补偿原理， 使输出电流正比于原电流，且如实反映原边电流波形。磁势的平衡不靠电磁感应来实现，而 是采用由霍尔元件感生的电压作为反馈控制信号，由电子线路的电源供给补偿能量。 2.2 工作原理 如图1所示，主电流I 回路所产生的磁场,始终通过一个次级线圈的电流I 所产生的磁 P s 场进行补偿，使霍尔元件一直处于零磁通时的工作状态。当主回路有一大电流I 流过时， P 在导线周围产生一个强磁场，这一磁场被聚磁环聚磁，并感应到霍尔元件，使其产生一个信 号输出。这信号经放大器放大，输入到功率放大器中，使相应的功率管导通，从而获得一个 补偿电流I 。这一电流通过很多匝绕组，所产生的磁场与主电流所产生的磁场大小相等，方 s 向相反，因而补偿原来的磁场，使霍尔元件的输出逐渐减少。最后，当I 与匝数相乘所产生 s 的磁场与I 所产生的磁场相等时，霍尔元件就达到了零磁通状态。 P 图1工作原理 上述平衡过程是在 1us 时间内建立的，是一个动态平衡过程。一旦磁场失去平衡，霍尔 元件就有信号输出；经放大后，立即有相应的电流流过次级线圈进行补偿。因此从宏观上看， 副边的安匝数在任何时间都与原边的安匝数相等，时时补偿为零，即： N I +N I 0 P P S S 其中： N 为原边匝数，I 为原边电流， N 为副边匝数，I 为副边电流。 P P S S 若已知N N ，测得I 即可得到主电流I 的大小。 P S S P 3磁补偿霍尔传感器的优点 (1)传感器不再受频率，波形的限制，测量频率的范围已不限于50Hz，可从0(直流)~lOOkHz, 不仅能检50Hz 正弦量、有效值、瞬态峰值，并能对任何波形甚至对含直流分量的信号都可 做出迅速响应，适应了电力电子技术变频斩波调速向高频发展的需要。 (2)磁补偿霍尔传感器由于采取了高迁移率的半导体霍尔元件及电子反馈线路，使响应速度 可达 1 uS。它比电磁元件,快速熔断的动作快了儿1\数量级,可以有效地保护GTR 的二次击 穿,晶闸管的di/dt 损坏,GTO 的超可关断电流和IGBT 管的超锁定电流的保护,VDMOS 管的 抗振荡及SITH 管的过电流保护。4 磁补偿霍尔传感器在电子点焊机中的应用 由于电流电压磁补偿霍尔传感模块响应速度快(1s),可重现电流和电压波形,并反馈回可控整 流器中去控制输出,在直流上加一个交流电流以更精确地控制总焊接电流从而提高焊接质 量和减少电能的消耗.如图2 所示. 图2 用于电子点焊机焊接部分 5与计算机联机使用 磁补偿霍尔传感器在电子点焊机中的应用,既可单独使用,也可和计算机联机使用.图3为 其结构图用单片微处理器8051作为核心器件,打印机采用TP 一40 微型打印机,用于打印检 测结果.显示部分采用8位LED 数码管构成,用于显示检测结果和显示输入.键盘由数字键,字 母键和功能键构成,