步进电机发展回顾及前景展望.pdfVIP

2010年第3期 重庆三峡学院学报 No．3．2010 JOURNALOF THREEGORGESUNIVERSITYV01．26No．125 第26卷(125期) CHONGQING 步进电机发展回顾与前景展望 谢辉唐 勇 (重庆三峡学院应用技术学院，重庆万州404100) 摘要：本文对步进电机的功能、分类、发展历程进行了概述，并对DDS技术、步进电机加 减速控制、高性能电源技术、电流细分驱动技术、步进电机联网控制等步进电机控制技术的发展 动态进行了分析．在此基础上，对步进电动机的发展前景作了合理的展望． 关键词：步进电动机；发展历程；发展前景 中图分类号：TP211+．4 文献标识码：A 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移、直线位移的控制微电机．当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，其旋转是以固定的角度一步一步 运行的．可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的．由于步进电机无需反馈就形成了开环控制系统， 且没有积累误差，使系统结构大大简化，使用维护更加方便，成本较低，因此步进电动机在开环控制系统 中获得广泛应用． 1 步进电动机的分类及应用 1．1步进电机的分类 步进电机按工作原理可分为永磁式、磁阻式(也叫反应式)及永磁感应子式三种基本类型．永 磁式步进电机定子上有多相绕组，转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩．转 磁式步进电动机消耗功率小，制造成本低、起动频率和运行频率都较低．磁阻式步进电动机在定、 转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁 阻的变化产生转矩．其步矩角可做到1。～150，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高， 但功耗较大，效率较低．永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机．是永磁式步进电动机和 反应式步进电动机两者的结合，转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，兼有两者的优点．精 确度高、转矩大、步进角度小．三种步进电机的主要技术指标如表l、2、3所示． 1．2步进电动机的应用 步进电动机多用于数控车床和机器人系统中．在现代工业，特别是航空、航天、电子等领域中，要求 完成的工作量大，任务复杂，精度高，利用人工操作不仅劳动强度大，生产效率低，且难以达到所要求的 精度，还有一些工作环境是对人体健康有害的或人类无法到达的，这就需要数控机床和机器人来完成这些 工作．另外，在计算机外设和办公室自动化设备中也大量运用步进电机，如磁盘驱动、打印机、绘图仪和 复印机等． 收稿日期：2009-12—10 作者简介：谢辉(1969一)，女，重庆忠县人，重庆三峡学院副教授，硕士，主要从事工业智能控制研究． 基金项目：本文系重庆三峡学院校级科研项目(2008-sxxyyb-19)研究成果 -110- 万方数据 重庆三峡掌院学报 表1永磁式步进电动机技术性能参数 步进电机最甲．在1920年由英国人开发，1950 年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机 蕞曩{l；辱是‰已昼i气饨箍‰叠转b宦≯÷0≈7Z{毫黾茁奄毛艇 璎《 毅tl。)～ ，A _fN．赫 ，K。”肇f‘击『s， ，0 上．步进电动机的发展与计算机工业和数字控制技 术密切相关，产品按结构划分有磁阻式、永磁式和 混合型等多种形式．近年来，伴随着微电子技术大 功率电力电子器件及驱动技术的进步，发达国家已