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第二章环境系统数学模型剖析
选定一初始点,从此点出发,沿其负梯度方向取一定步长进行寻查,求得在此方向上的近似极小点, 然后再从此点出发,沿新的负梯度方向也取一定的步长进行寻查,如此继续,直到满足给定的精度。 传统解析方法 计算机数值模拟 1.6.1 模型的精确度检验, 1.6.2 模型的可靠性检验。 1、图形表示法 2、相关系数法 3、相对误差法 相对误差的定义 如果有n组观测值与相应的计算值,可得到n个相对误差值,将这n个误差值从小到大排列,可以求得小于某一误差值的误差出现的频率,以及累积频率为10%,50%,90%的误差,通过分析这三个误差的数值,可以确定模型的精度。 中值误差与统计学上的的概率误差是一致的,因此中值误差的数值既可以从误差分布的累积曲线上求出,也可以按下式计算: 任何数学模型都是建立在一些参数基础上的,尤其是灰箱模型和黑箱模型。这些参数多是用一组或几组输入、输出数据来确定。 而任何数据的获取都会存在一定的误差,这样必然会导致所估计的参数存在一定的不确定性。 模型的可靠性即是估计这种不确定性对模型的精度有多大的影响。 参数的不确定性可通过对模型的灵敏度分析来实现。 通常,灵敏度是指一个系统的输出对输入的响应程度。 如果输入信号经过系统输出后被放大了,那么这就是一个灵敏系统,反之,就不灵敏。 通过对模型的灵敏度分析不仅可以估计模型计算结果的偏差,同时还有助于建立低灵敏度系统,这种系统在运行上比较可靠,有助于确定合理的设计裕量,这比盲目地给定安全系数要合理多了。 在环境系统的模拟、控制中,灵敏度的研究主要包括两个方面: 一是状态与目标对参数的灵敏度,即参数的估计误差对状态和目标产生影响,这种影响有多大?如何确定参数估计的必要精度? 另一个是目标对决策的灵敏度。在污染控制规划中,决策变量的变化对目标有很大影响,如何确定这种影响的大小。如何决定合理的决策变量。 1、单个变量时的灵敏度, 为状态变量和目标变量对参数的一阶灵敏度系统数。 1、多变量时的灵敏度, 设一个最优化模型为 式中,G为n维向量函数, 根据多元函数的微分方法,状态变量(n维)对参数向量 ( p 维)的一阶灵敏度系数组成一个n X p 阶矩阵: 目标函数对参数向量的一阶灵敏度系数则组成 一p维行向量: 参数的变化除直接影响目标函数外,还通过状态 变量作用于目标函数,将状态方程对参数微分: 某实验室正在研究一种污染物在某一处理过程中的降解规律,希望其降解规律的研究能对工程实际有指导意义, 讨论 : 其研究结果的最佳表达形式是什么?为什么? 根据所观察到的现象,及实践经验,归结成一套反映其数量关系的数学关系式与算法,用以描述对象的运动规律,这套公式和算法称为数学模型。广义的数学模型既包含由数学符号组成的数学公式,也包括用框图或文字表达的计算方法和计算过程。 1 抽象性、系统性 2 发现事物的本质特征 3 速度快、费用低 1 按变量和时间的关系: 动态模型与稳态模型 2 按用途分类 模拟模型和管理模型 延续上一个讨论问题, 问题: 如何建立这种污染物的降解规律的数学模型? 1、准备阶段 2、系统认识阶段; 3、系统建模阶段; 4、模型参数估计; 5、模型求解阶段; 6、模型检验阶段; 观测数 据组Ⅰ 模型结 构选择 模型 应用 观测数据组Ⅱ 参数 估计 检验与验证 建立数学模型的步骤 建模者要在弄清问题的社会背景、建模的目的或目标的前提下,尽可能详细而又全面的收集和建模有关的资料。 例:我们要建一个工业园区的工业污水集中处理厂,需要收集哪些相关资料。 1、分析系统有关成分和因素; 2、对数据进行整理与分析,通常要绘制变量的时间过程线,空间关系曲线或表格,从中考察和分析事物的时空变化规律。 1、状态空间法(质量平衡法) 2、量纲分析法; 3、概率统计法; 4、数量化理论法; 5、灰色系统建模法; 6、人工神经网络; 7、层次分析法; 8、投影寻踪法; 模型的结构选择 (1)白箱模型 根据对系统的结构和性质的了解,以客观事物变化遵循的物理化学定律为基础,经逻辑演绎而建立起的模型是机理模型。这种建立模型的方法叫演绎法。机理模型具有唯一性。 (2)灰箱模型 即半机理模型。在建立环境数学模型的过程中,几乎每个模型都包含一个或多个待定参数,这些待定参数一般无法由过程机理来确定。通常要借助于观测数据或实验结果。 (3)黑箱模型 即输入-输出模型。需要大量的输入,输出数据以获得经验模型。它们可在日常例行观察中积累,也可由专门实验获得。根据对系统输入输出数据的观测,在数理统计基础上建立起经验模型的方法又叫归纳法。经验模型不具有唯一性。 由于环境模型使用的一般都是灰箱模型,其中至少存在一个待定参数,需要通过实验观测数据进行估计。 1、经验公式法; 2、图解法; 3
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