单片机第十四讲.pptVIP

第五章 51单片机的应用系统接口设计 应用系统的系统配置分成四个典型通道的配置。 人机对话通道配置：主要是为应用系统与用户之间提供信息交流条件，主要有键盘、显示器、打印机等的通道接口设计。 前向通道配置：是采集、输入通道。主要是传感器接口，功耗小。 模拟→数字是典型接口电路。 后向通道配置：是应用系统的伺服动控制、输出通道，大多需功率驱动。数字→模拟是典型接口电路。 相互通道配置：在应用系统与应用系统相互之间的单片机需要相互协调、控制时所必须配置的信息通道。对于多机系统及分布式测控系统，相互通道设计必不可少。 本章主要讲述：人机通道、前向通道、后向通道的设计。 主要内容 5.1 人机通道接口技术 5.2 前向通道接口技术(A/D) 5.3 后向通道接口技术(D/A) 5.1 人机通道接口技术 键盘及其接口 编码键盘：由硬件产生编码（计算机、掌上电脑等标准键盘） 非编码键盘：由软件产生编码（单片机系统中的小型、非标键盘） 单片机应用系统键盘输入处理过程图 独立式按键 以P1口为例 ，硬件： 独立式键盘程序： KEY: MOV A,#0FFH;置输入方式 MOV P1,A REP: MOV A,P1 CJNE A,#0FFH,KY0 LJMP REP KY0: CJNE A,#0FEH,KY1 LJMP K0 KY1: CJNE A,#0FDH,KY2 LJMP K1 KY2: … … … … KY7: CJNE A,#0FDH,END LJMP K7 K0: … … K1: … … … … K7: … … 特点：每个按键电路占用一个口线，硬件灵活，软件简单。但，按键多时，I/O口线浪费较大。(软件设定优先级) 矩阵式键盘（能用P1口） 判断有无键按下的方法 逐列（行）扫描——细过筛 各列（行）I/O线依次输出“０”，查看行（列） I/O线输入（电平状态读入累加器A ）是否全“１”。按部就班，效率低。 所有列（行）同时“扫描”——拉大网 所有各列（行） I/O线同时输出“０”，查看行（列） I/O线输入（电平状态读入累加器A ）是否全“１”。判断有无效率高。 判断按下键的两种方法 方法一：细过筛 各列（行）I/O线依次输出“０”，查看行（列） I/O线输入（电平状态读入累加器A ）是否全“１”。 如果全为1，则所按下之键不在此列（行）。如果不全为1，则所按下的键必在此列（行） ，而且是该列（行）线与0电平行（列）线交点处的那个键。 不同列按下键判断时间不一，末列最长。 分析“拉大网”的效果 有“鱼”——有键按下； “鱼挂在第几条网线”——按下键的行线 试想：如果反转90°在拉一次大网，不是可以知道按下键的列线吗？ 前提是条死鱼或短时休克。 引出第二种方法——反转法 方法二：反转法 第一步：将D7～D4编程为行输入线，D3～D0为列输出线，并使输出数据为X0H。若有键按下，则向CPU发出中断申请，将D7～D4放在某一内存N中，其0位对应的是被按下键的行位置。 第二步：将第一步中的传送方向反转过来，即将D7~D4编程为输出线，输出0XH。将D3~D0为输入线，可查的按下键的列位置，放于N+1中。 将N，N+1中的数据组合起来可得键值。 例：第1部：7X 第2步：XD 　键值：7D 键值的表示方式： １　二进制行列状态合并表示键值 负逻辑（按下为０）： 77，7B，7D，7E；B7，BB，BD，BE； D7，DB，DD，DE；E7，EB，ED，EE。 正逻辑（按下为１）：负逻辑取反 88，84，82，81；48，44，42，41； 28，24，22，21；18，14，12，11。 上述键值分散度大且不等距，不便用散转指令等。 ２　依次排列键值 如顺序赋给按键0，1，2，…，31等32个键值。 键盘工作方式 查询式：如前独立式键盘的例子。占CPU时间使其无法从事其它工作。 定时扫描工作方式：用定时器定时产生中断如10ms，中断中对键盘进行扫描。 中断方式：用硬件电路实现有键按下就产生中断。 初始化：P1.7~P1.4置0，P1.3~P1.0置1。 有键按下则中断有效，通过读低4位，可知按键所在的列。之后，P1.7~P1.4分别置0（即行置0），P1.3~P1.0置1，读按下键列对应的口，可知按键所在的行。 键输入接口与软件应注意的问题 1）按键抖动问题 键按下、释放时，抖动５~10ms。 硬件去抖动： R-S触发器，单稳触发器等 软件去抖： 检测到有键按下后，执行一个10ms的延时程序，之后再确定该键电平是否保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正的键按下，从而消除了抖动影响。 2）键闭合一次