《supernauts》 动态环境中的高级实时路径查找.pdf

《Supernauts》 动态环境中的 高级实时路径查找 Harri Hatinen 主程序员，Grand Cru 问题（1/2） • A*算法是最佳的路径搜索算法 • 提高性能的方法： • 更好的试探法 • 更小的数据结构 问题（2/2） • 导航网格是是现代游戏的一项标准 • 但是，用户生成内容和不断变化的环境并没有一 个很好的标准。 Grand Cru公司 • 20名员工 • 芬兰赫尔辛基 Harri Hatinen • 联合创始人 • 主程序员 • harri.hatinen@ 《Supernauts》 • 一切都是用户生成的 《Supernauts》 • 一切都是用立方体构建的 《Supernauts》 • 路径查找用于： • 运动控制 • 人工智能（AI） • [演示视频] 解决问题 • 步骤1：实验 • 步骤2 ：研究 • 步骤3 ：创新 步骤1：实验 • 我们是否还需要昂贵的高级路径搜索算法？ • 不要把努力浪费在错误的功能上 • 简单和快速的实现 - 迅速找出要求和限制 线性网格中的A*算法 • 从当前节点，将路径扩展到附近的 节点。 • 选择最佳路径的节点 • 重复 A B 线性网格中的A*算法 • 我们如何得知最佳路径？ 路径 X • X路径长度 = Y路径长度 • 哪一个更好？ • 通过试探法 A B • 分值 = 路径 + 试探法 路径Y • 分值更小 = 更好 线性网格中的A*算法 最佳路径可能是这样子的。 A B 实验：结果 • 1到2小时用于实现 • 事实证明需要一种寻路算法。 • 不过，我们很快就发现这种方法太慢。 步骤2 ：研究 • 现在我们知道 • 1）我们需要一种路径搜索算法 • 2）简单的实现是不够的 - 找出和这一主题有关的所有既有知识 研究 • A*算法是最优的空间搜索算法 • 优化的重点是改善数据结构 • 导航网格是现代电子游戏实际运用的标准 什么是导航网格？ 3 11 1 1 2 4 5 3 74个节点 5个节点