理论力学总结.pptVIP

转动惯量是刚体转动时惯性的度量 或回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性 某瞬时，质点或质点系绕某点O或某轴转动时机械运动强弱的一种度量。 动量矩： 质点： 质点系： 转动惯量 动量矩定理： 质点： 质点系： 动量矩守恒： L 0 =常数 Lz = 常数 均质圆轮半径均为r，求在下列不同形式下的动量、对O点的动量矩。 ω ω ω 只滚不滑 C C O O O 答：1）动量： 0、 mrω、 mrω 2）动量矩： Joω 、Joω、 Joω 刚体平面运动的微分方程 刚体的平面运动可以分解为随任选基点的平动和绕该基点的转动。 这里，以质点系的质心C为基点，则随质心C的平动用质心运动定理、绕质心C的转动用相对于质心的动量矩定理，即得刚体平面运动的微分方程： 其投影式为： 或： α B A M PA PB C A B m1， r1 m2， r2 m3 P ? O A S m2g m1g 质点系的动能 动能-是度量质点或质点系整体运动效应的特征量之一 质点的动能 1) 平移刚体的动能 —刚体各点的速度相同，用质心的速度 平移刚体的动能相当于将刚体的质量集中在质心时质点的动能 (2) 定轴转动刚体的动能等于刚体对于定轴的转动惯量与转动角速度平方乘积的一半 3) 平面运动刚体的动能 平面运动刚体的动能等于刚体跟随质心平移的动能与相对于质心平移系的转动动能之和。 动能定理: 质点从某一位置运动到另一位置，其动能改变量等于运动过程中作用在质点上的合力所作之功 例 ：动能计算 B A θ 对其中每一个质点 对质点系 (汇交力系的平衡) (一般力系的平衡) 一 质点系的达朗贝尔原理 (1)：平动 (2): 定轴转动 （轴?质量对称面） (3): 平面运动 (轴?质量对称面) 几个典型情况 2、刚体转轴通过质心且角加速度非零 1、刚体做匀速转动且转轴不过质心C 3、刚体作匀速转动且转轴通过质心C 惯性力系平衡 0 C ω 惯性力系的简化练习 ω C 纯滚动 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 静 力 学 一、力： 力是物体之间的相互作用。 力的三要素：大小、方向、作用线 约束：限制非自由体运动的周为物体。它对物体的作用体现在： 约束反力：约束对非自由体施加的力 其方向：与该约束所能阻碍的位移方向相反 固定端约束（平面）：限制三个方向运动：两移动、一转动 P B A YA XA MA 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡的前提。 二、等效：运动状态相同。用于刚体 力沿作用线移动： A A F F B B ?力是滑动矢量。只适用于刚体，不适用于变形体及刚体系统。 反例为：绳子， A B C P A B C P ? A F B A F B MB 力线平移 力偶等效 A B M A B M A B M A B C M A B C ? M 空间力系简化结果分析 平衡 合力偶 合力 合力 力螺旋 力螺旋 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 450 ? P1 P2 q A B D C L L L L 图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已知：P1=100KN，P2=50KN，?=600，q=50KN/m，L=4m。试求固定端A的反力。 D C B A L M 图示平面结构，自重不计。已知：M和L，B、C为铰接。试求固定端A的反力 运 动 学 一 刚体的运动 1 平动： 各点的轨迹、速度、加速度完全相同，所以刚体的运动可以用刚体上某一点的运动来代表，这样就可以用点的运动学来求刚体的运动。 2 定轴转动： 刚体上各点的速度加速度 O VA A aB? B aBn aB ? ? ? 3 平面运动： 求速度共讲三种方法： ?基点法：是点的合成运动方法，也是最基本的方法。其概念清楚，是后两种方法的基础。 ?AB ?O A B vA vA vB vBA ?O A B vA vB ? ? ?投影法：求速度较方便，但求平面图形的角速度不方便。 ?O A B vA vB P ? 瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，用瞬心法求速度可看成基点法的特例。 这种方法求速度比较简便。 平面图形的加速度的求解只讲了基点法： 二 点的合成运动 1 一点两系三运动，它们之间的关系如图所示： 动 点 定