力学习题刚体的转动.pptVIP

/////////////////2 4、与直线运动的对比 B A ? 1、刚体的平衡问题 平衡条件： W NB NA F 例: 梯子(长l, 重W)，靠墙放置(墙和地面光滑)。梯子下端连弹簧(k), 当梯子竖直时, 弹簧自然伸长; 当与地?角且平衡时,求 （1）地面对梯子的作用力大小： （2）墙对梯子的作用力大小： （3）W, k, l, ?应满足的关系： 取A点为轴：W=2klsin ? NB=k l cos ? 习题课 2. 关于定轴刚体， 答案：(2)(3)(4) (2) 刚体受力都 // 轴时, 则M合必为0 (4) 作用力与反作用力对同一轴的力矩和必为0 (5) 两物体m同, 形状、大小不同, 在相同力矩下, ?必同 (1) 若刚体 , 则M合必为0 (3) …………….?轴时，则M合可能为0 (6) 只要作用在刚体上一确定点的 大小 不变, 则刚体的?大小也就不变 3. A,B两定滑轮同(摩擦不计)，F=Mg. 比较其角加速度?A和? B， M A F B 答案: (C) G T 提示： TR=J?A FR=J?B TMg=F 4、两颗子弹(m、v同而方向相反)，沿同一直线射入转动的圆盘内，则子弹射入后瞬间，圆盘的?如何变化？ ? O m m [答]：瞬间, 冲击力对轴的合外力矩=0， J?，则? ? 系统(子弹 + 圆盘): 角动量(J?)=const 5、水平转台(轴光滑), 人体的中心轴线与转轴重合. 转台转动时, 此人把两哑铃水平收至胸前, 则该过程中, (1) 系统(转台+人+哑铃+地球) 机械能守恒否? why？ (2) 系统(转台+人+哑铃) 角动量守恒否？ why？ (3) 每个哑铃的动量与动能守恒否？ why？ 机械能不守恒。 提示： (2) 角动量守恒。系统对轴的外力矩为0 因人收臂时作功, 即非保守内力作功 ? 0 (3) 每个哑铃的动量不守恒。(有外力作用) ……………动能不守恒。(有外力矩作用) 6、细杆(m, l), 开始静止于竖直位置。绳( l )上系小球(m) 在垂直面内将球拉开?角, 摆下后与杆端弹性碰撞, 杆最大偏角为?/3, 求?=? ? O B A C m m, l 解：球A?B: 机械能守恒 碰撞过程： 角动量和机械能均守恒 撞后杆A?B: 机械能守恒 7、滑轮(R,J)，弹簧(k), 开始时自然伸长。物体(ｍ)，开始静止, 斜面(?),(绳与滑轮不打滑, 所有摩擦均不计）求： (1) 物体从静止释放(开始弹簧原长)后, 能沿斜面下滑多远？ (2) 下滑距离x时的v=？ (3) ………………..a=? 机械能守恒 设m下滑的最大距离L k θ m L 解: (1) 系统(ｍ+ｋ+地球) : （2）下滑任意距离x的速度v=？ 系统(ｍ+ｋ+滑轮+地球): 机械能守恒 k θ m x (3) 求下滑至任一位置ｘ处的a=？ m: 轮: k θ m x mg N T1 T2 作业(9):5.16, 5.17, 5.19, 5.20 预习: §6.1----§6.6 本章难点：角动量概念和有关规律（角动量定律、角动量守恒定律），在综合性力学问题中的应用 ) * 第三章 刚体的定轴转动 一、基 本 概 念 1、刚体 (Rigid body) ——任何情况下, 大小和形状都不变 2、刚体的平动 (translation) (用质心C的运动代表) B B’ B” A A’ A” ? P z ri (转轴) 3、刚体的定轴转动(fixed–axis rotation) 特点： ? 各质点都作圆运动, 圆平面与转轴垂直 ? 各点转动的?, ?相等 4、定轴转动的角量描述 ——沿转轴, 与转动方向成右手螺旋 ? ? 匀角加速转动(?=const), 有: ? 角量与线量的关系(质元 P): P 5、刚体的平衡条件： 例、静止匀质细杆AB(m, ?), 竖直墙光滑, 地面粗糙, 求A端对墙的压力? A B ? f mg NA NB 解： 另由力的平衡： 选转轴: f=NA= NB=mg, P27/0499/p28/0500/3ps 类P35/0557/p36/0307/5ps B(通过力最多) 注意: 二、定轴转动定律 1、对转轴z的力矩 (moment of force) 方向：沿转轴 单位：N.m 大小： z O d P (1) 都 ? 转轴(z) (2)当 //z轴 或力的作用线过z轴时,M=0 (3) 一对力的力矩之和一定为0？ Yes! J: 转动惯量 2、对转轴z的角动量 z