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/////////////////2 4、与直线运动的对比 B A ? 1、刚体的平衡问题 平衡条件: W NB NA F 例: 梯子(长l, 重W),靠墙放置(墙和地面光滑)。梯子下端连弹簧(k), 当梯子竖直时, 弹簧自然伸长; 当与地?角且平衡时,求 (1)地面对梯子的作用力大小: (2)墙对梯子的作用力大小: (3)W, k, l, ?应满足的关系: 取A点为轴:W=2klsin ? NB=k l cos ? 习题课 2. 关于定轴刚体, 答案:(2)(3)(4) (2) 刚体受力都 // 轴时, 则M合必为0 (4) 作用力与反作用力对同一轴的力矩和必为0 (5) 两物体m同, 形状、大小不同, 在相同力矩下, ?必同 (1) 若刚体 , 则M合必为0 (3) …………….?轴时,则M合可能为0 (6) 只要作用在刚体上一确定点的 大小 不变, 则刚体的?大小也就不变 3. A,B两定滑轮同(摩擦不计),F=Mg. 比较其角加速度?A和? B, M A F B 答案: (C) G T 提示: TR=J?A FR=J?B TMg=F 4、两颗子弹(m、v同而方向相反),沿同一直线射入转动的圆盘内,则子弹射入后瞬间,圆盘的?如何变化? ? O m m [答]:瞬间, 冲击力对轴的合外力矩=0, J?,则? ? 系统(子弹 + 圆盘): 角动量(J?)=const 5、水平转台(轴光滑), 人体的中心轴线与转轴重合. 转台转动时, 此人把两哑铃水平收至胸前, 则该过程中, (1) 系统(转台+人+哑铃+地球) 机械能守恒否? why? (2) 系统(转台+人+哑铃) 角动量守恒否? why? (3) 每个哑铃的动量与动能守恒否? why? 机械能不守恒。 提示: (2) 角动量守恒。系统对轴的外力矩为0 因人收臂时作功, 即非保守内力作功 ? 0 (3) 每个哑铃的动量不守恒。(有外力作用) ……………动能不守恒。(有外力矩作用) 6、细杆(m, l), 开始静止于竖直位置。绳( l )上系小球(m) 在垂直面内将球拉开?角, 摆下后与杆端弹性碰撞, 杆最大偏角为?/3, 求?=? ? O B A C m m, l 解:球A?B: 机械能守恒 碰撞过程: 角动量和机械能均守恒 撞后杆A?B: 机械能守恒 7、滑轮(R,J),弹簧(k), 开始时自然伸长。物体(m),开始静止, 斜面(?),(绳与滑轮不打滑, 所有摩擦均不计)求: (1) 物体从静止释放(开始弹簧原长)后, 能沿斜面下滑多远? (2) 下滑距离x时的v=? (3) ………………..a=? 机械能守恒 设m下滑的最大距离L k θ m L 解: (1) 系统(m+k+地球) : (2)下滑任意距离x的速度v=? 系统(m+k+滑轮+地球): 机械能守恒 k θ m x (3) 求下滑至任一位置x处的a=? m: 轮: k θ m x mg N T1 T2 作业(9):5.16, 5.17, 5.19, 5.20 预习: §6.1----§6.6 本章难点:角动量概念和有关规律(角动量定律、角动量守恒定律),在综合性力学问题中的应用 ) * 第三章 刚体的定轴转动 一、基 本 概 念 1、刚体 (Rigid body) ——任何情况下, 大小和形状都不变 2、刚体的平动 (translation) (用质心C的运动代表) B B’ B” A A’ A” ? P z ri (转轴) 3、刚体的定轴转动(fixed–axis rotation) 特点: ? 各质点都作圆运动, 圆平面与转轴垂直 ? 各点转动的?, ?相等 4、定轴转动的角量描述 ——沿转轴, 与转动方向成右手螺旋 ? ? 匀角加速转动(?=const), 有: ? 角量与线量的关系(质元 P): P 5、刚体的平衡条件: 例、静止匀质细杆AB(m, ?), 竖直墙光滑, 地面粗糙, 求A端对墙的压力? A B ? f mg NA NB 解: 另由力的平衡: 选转轴: f=NA= NB=mg, P27/0499/p28/0500/3ps 类P35/0557/p36/0307/5ps B(通过力最多) 注意: 二、定轴转动定律 1、对转轴z的力矩 (moment of force) 方向:沿转轴 单位:N.m 大小: z O d P (1) 都 ? 转轴(z) (2)当 //z轴 或力的作用线过z轴时,M=0 (3) 一对力的力矩之和一定为0? Yes! J: 转动惯量 2、对转轴z的角动量 z
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