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动力学小结及习题分析 小结及习题分析 动力学 第一定律：定义惯性参照系 第二定律：力的瞬时效应 质点 质点 质点 系 刚体定轴运动 力的时间累积 力的空间累积 力矩的时间累积 有心力场 微分问题 积分问题 第三定律 守恒律定轴转动中的应用 难点 刚体定轴转动与质点一维运动的对比 位移 角位移 速度 角速度 加速度 角加速度 质点一维运动 刚体定轴转动 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 动量 角动量 角动量 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 质点一维运动 刚体定轴转动 力的功 力矩的功* 动能 转动动能* 动能定理 转动动能定理* 重力势能 重力势能 机械能守恒定律 机械能守恒定律 1.已知：质量均匀的绳在水平面内转动； 求：张力 绳内部相邻两部分相互作用力 思考：1.绳上张力是否处处相等？ 本题均不满足 二、习题分析 思考：2. 如何求系统内力？ 设法将 内力………………外力 暴露 解在绳上取微元 受力分析： 水平面内法向运动方程： 如何确定积分限？－利用边界条件。 检验：r=L, T(r)=0; r=0, T(r)=Mω2L/2 2.均匀链 m , 长 l 置于光滑桌面上,下垂部分长 0.2 l ,施力将其缓慢拉回桌面.用两种方法求出此过程中外力所做的功. 1.用变力做功计算 2. 用保守力做功与势能变化的关系计算 0.8 l 0.2 l x 解一: 用变力做功计算 光滑平面,缓慢拉回,则拉力与链下垂部分重力大小相等。 0.8 l 0.2 l x 设下垂部分长为 x ,质量为 ，以向下为正： 解二: 用保守力做功与势能变 化的关系计算 0.8 l 0.2 l x 质心 c 令桌面 初态: 末态: 重力做功: 外力功: 3. 一质量为M具有半球凹陷面的物体静止在光滑的水平面上，凹陷球面半径为R，表面也光滑。今在凹陷面缘B处放置一质量为m的小球，释放后小球下滑。有人为了求出小球下滑至最低处A时，M物体对小球的作用力N，列出了职下方程： 水平方向动量守恒 机械能守恒： 牛顿第二定律 试指出上述哪个方程是错的？错在何处？并改正之 解：设v1和v2为小球到达A点时，m和M的速度,则有： 前两式正确，第三式错误。 原因：小球相对桌面运动是小球相对M运动和M相对桌面运动的合运动，故其运动规律不再是半径为R的圆周了。 正确解法：选择M为参照系，在小球落到A处这一时刻，M所受合外力为零，M无加速度，故这一刻M可视为惯性系： 想一想：如果在地上研究，应如何立方程？ 4. 倔强系数为k的弹簧如图，下端悬挂重物后弹簧伸长x0，重物在O处达到平衡，取重物在O处时各种势能均为零，则当弹簧长度为原长时， 系统的重力势能为_________ 系统的弹性势能为___________ 系统的总势能为____________ 重力势能 想一想：这一简单问题给你的启示 5. 质量为m的一架航天飞机关闭发动机返回地球时，可认为它只在地球引力场中运动。已知地球质量为M，万有引力常数为G，则当它从距地心R1处的高空下降到R2处时，增加的动能应为 有一劲度系数为k的轻弹簧，原长为l0，将它吊在天花板上．当它下端挂一托盘平衡时，其长度变为l1．然后在托盘中放一重物，弹簧长度变为l2，则由l1伸长至l2的过程中，弹性力所作的功为 (B) (C) (D) 7. 卫星对接问题 设飞船 a 、b 圆轨道在同一平面内，飞船 a 要追 上 b并与之对接，能否直接加速？ 加速，发动机做功，ΔE＞0, 轨道半径R增大,不能对接; 对接方法: a 减速 ΔE0 R减小 RC轨道 加速 R b轨道 8． 对一个绕固定水平轴O匀速转动的转盘，沿图示的同一水平直线从相反方向射入两颗质量相同、速率相等的子弹，并停留在盘中，则子弹射入后转盘的角速度应 ( ) (A) 增大； (B) 减小； (C) 不变；(D) 无法确定。 9.已知：两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 解一：因摩擦力为内力，外力过轴 ，外力矩为零， 则：J1 + J2 系统角动量守恒，以顺时针方向旋转 为正方向： 又： 联立1、2、3、4式求解，对不对？ 接触点无相对滑动： o