理论力学 第十三章达朗贝尔原理概要1.pptVIP

第十三章 达朗贝尔原理; §13–1 达朗贝尔原理 §13–2 刚体惯性力系的简化 §13–3 绕定轴转动刚体的动约束力 静平衡和动平衡的概念;第十三章 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理;解：;T;§13–1 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理; 空间力系有六个独立的平衡方程，;§13–1 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理;§13–1 达朗贝尔原理;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;§13–2 刚体惯性力系的简化;; 解：;两边对时间t求导，且;2. 应用动静法。;§13–2 刚体惯性力系的简化; 绳子BO剪断后，杆AB将开始在铅直面内作平面运动。由于受到绳OA的约束，点A将在铅直平面内作圆周运动。在绳子BO刚剪断的瞬时，杆AB上的实际力只有绳子AO的拉力F和杆的重力mg。; 在绳BO刚剪断的瞬时，杆的角速度ω = 0 ，角加速度α ≠0。因此; 杆的惯性力合成为一个作用在质心的力 F*C 和一个力偶M*C ，两者都在运动平面内， F*C的两个分量大小分别是;由动静法写出杆的动态平衡方程，有;例7、如图所示，设已知飞轮轮缘速度为v，飞轮单位体积的质量为ρ，飞轮平均半径为R，轮缘截面积为A。试求轮缘中由于转动引起的动应力。 ;应用质点系动静法，由平衡方程 ;得;则可解出轮缘极限速度。;例8、飞轮质量为m，半径为R，以匀角速度ω转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐质量不计。若不靠考虑重力的影响，求轮缘横截面的张力。 ; 取四分之一轮缘为研究对象，如图所示。将轮缘分成无数微小的弧段，每段加惯性力 ;由于轮缘质量均分布，任一截面张力都相同。 ;例9、质量为 m ，长 l 的匀质细直杆 AB ，其 A 端铰接在铅直轴 Az 上，并以匀角速度ω 绕该轴转动。求当 AB 与转轴间的夹角θ = 常量(图 a )时ω与θ的关系，以及铰链 A 的约束力。; 取杆 AB 作为研究对象。受力如图( b )。显然当θ不变时，杆上各点只有向心加速度an ，方向都为水平并指向转轴；这样，杆的惯性力是同向平行分布力，如图( b )所示。;全杆惯性力合力的大小可用积分求出;由对点 A 的合力矩定理，有;写出杆的动态平衡方程，有;从而求得