整合阀控液压缸系统力控制与节能控制之研究 - 南亚技术学院.pdfVIP

桃園創新學報第三十二期 整合閥控液壓缸系統力控制與節能控制之研究 ────────────────────────────────────────── 整合閥控液壓缸系統力控制與節能控制之研究 *楊飛龍 王鎮雄 桃園創新技術學院機械工程系 摘 要 本文將針對整合閥控液壓缸系統力控制與節能控制，以電液變排量泵系統 應用於閥控液壓缸系統之力控制，同時完成力控制及節能控制的目的。將解耦 合自組織模糊滑動模式控制器應用在整合閥控液壓缸系統力控制與節能控制。 控制器設計結合模糊控制、滑動模式控制、自組織修正器及解耦合控制應用於 整合系統，以減少模糊規則庫的數目，在線上即時修正模糊規則庫，來補償此 二輸入二輸出系統的耦合影響；同時達到力控制與節能控制的目標。 實驗結果顯示，本研究成功地以解耦合自組織模糊滑動模式控制整合力控 制與節能控制，驗證了整合控制系統具有優越之性能，不僅比傳統閥控液壓缸 系統具有更佳的力控制響應，同時更可節省30%以上之輸入能源。 關鍵字：閥控液壓缸系統、力控制、節能控制、電液變排量泵系統、耦合系統、 解耦合自組織模糊滑動模式控制器。 *Email: yfll@tiit.edu.tw Tel: 03-4361070#6407 Fax: 03-4384670 177 桃園創新學報第三十二期 整合閥控液壓缸系統力控制與節能控制之研究 ────────────────────────────────────────── INTEGRATED Force Control And ENERGY-SAVING Control Applied ON THE Hydraulic VALVE-CONTROLLED CYLINDER SYSTEM *Fei-Lung Yang Jenn-Hsiung Wang Department of Mechanical Engineering Taoyuan Innovation Institute of Technology Jhongli , Taiwan Abstract The objective of this research is to implement a novel parallel control of the force and the energy-saving in the hydraulic valve-controlled cylinder systems(HVCCS) for simultaneously achieving accurate force control response and high energy efficiency. In this study, a decoupling self-organizing fuzzy sliding-mode controller is developed to the integrated control system. The experimental results show the outstanding performance of the parallel control in the controlled system with the proposed controllers. In comparison with conventional valve-controlled systems, the integrated co