齿轮机构10第四章汇总.ppt

* * * * * * * * * 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮的重合度 五、斜齿轮传动的重合度 ?斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了eb ea --- 端面重合度 ---轴向/纵向重合度 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮 当量齿数的确定 2. 当量齿数zv ：指当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数来选取。 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： ?斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 七、斜齿轮传动主要的优缺点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点： ①啮合性能好； ②重合度大，承载能力高； ③可获得更为紧凑的机构； 2. 缺点： 运转时会产生轴向推力 Fa=Ft tgb b = 8?～20 ? 解决办法： 采用人字齿轮：b = 25?～40? 1）传递空间两交错轴之间的运动和动力。 2）就单个齿轮来说，仍是斜齿圆柱齿轮。 八、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介 1. 特点： 2. 几何参数： 指两个齿轮交错轴线之间的最短距离。 1）中心距： 2）交错角? ： 指两交错轴在两分度圆柱公切面上的投影的夹角。 两个齿轮的螺旋角方向相同时： 两个齿轮的螺旋角方向相反时： ?= 0 时，为斜齿轮传动。 八、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介（续） 交错轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅在法面内啮合。 3. 正确啮合条件 八、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介（续） 正确啮合条件 注意 4. 传动比及回转方向 回转方向可用图解法求得： 3）两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。 5. 交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的优缺点 1）可以通过改变螺旋角来调整中心距、改变传动比或改变从动轮的转向?易于实现交错角为任何值的两交错轴之间的传动要求； 2）轮齿之间相对滑动严重，轮齿易磨损，传动效率较低。 交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中。 八、交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）简介（续） §4-9 蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。 蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角 具有螺旋机构的某些特点，蜗轮相当于螺母，蜗杆相当于螺杆，有右旋、左旋及单头、多头之分，多用右旋蜗杆。 蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮机构，其特殊之处在于： ?= b1+b2 =90o z1 很少，一般 z1=1～4 1）传动比大，结构紧凑； 一、蜗轮蜗杆的特点（续 ） 1. 蜗杆传动的特点： 2）具有自锁性； 3）传动平稳，无噪声。 4）机械效率低； 5）齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 6）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 优点 缺点 2. 蜗杆传动的应用： 两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。 二、蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 普通圆柱蜗杆机构 渐开线蜗杆 圆柱蜗杆机构 延伸渐开线蜗杆 圆弧蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 根据蜗杆形状不同，蜗轮蜗杆机构可分为： 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 二、蜗杆传动的类型（续） 延伸渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1. 蜗轮蜗杆传动的主截面 指过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。在主截面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件（续） 2. 正确啮合条件 主截面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角彼此相等。 且蜗轮与蜗杆旋向相同 四、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 1. 模数：与齿轮模数系列有所不同 2. 压力角：阿基米德蜗杆：a=20o 动力传动中：荐用a=25o 分度传动中：荐用a=15o或12o 6. 蜗杆的直径系数q ： 是标准值 5. 分度圆直径: 四、蜗轮蜗杆的变位修正和几何尺寸计算（续） 3. 导程角： 4. 蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 z1 ：1～10；荐取 z1=1，2，4，6 z2 ：根据传动比和 z1确定。动力传动： z2= 29～70 蜗杆分度圆直径和模数的比值。 7. 中心距： 受力分析* 蜗杆、蜗轮旋向相同 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮