约束方程能量最小化提取三维血管图像中轴线 汪永生 李均利 陈爽 .docVIP

约束方程能量最小化提取三维血管图像中轴线 汪永生 李均利 陈爽 （宁波大学信息学院数字技术与应用软件研究所，宁波 315211） 摘 要 三维血管中轴线提取是血管量化的第一步，同时也是最重要的一步。为此，提出了一种动态提取三维血管图像中轴线的方法。首先构造了具有三维血管特征的能量约束方程，通过细化方法或人工构造方式得到的血管图像初始骨架线，在能量约束方程的作用下，沿着血管图像距离场梯度的方向不断向血管中轴线位置逼近。当方程能量达到最小值时，此时的初始骨架线也就固定在中轴线位置。实验证明，提取出来的血管中轴线位置准确，且保持拓扑结构和连通性。 关键词 三维血管图像 中轴线 约束方程 细化 距离变换 中图法分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：100546 Minimizing Constraint Equation Energy Extracts Axis of Three-Dimensional Blood Vessel Images Wang Yongsheng1), Li Junli2), Chen Shuang3) 1)2)3)(Digital Technology and Software Application Institute of Information College of Ningbo University, Ningbo 315211) Abstract Extraction axis of three-dimensional blood vessel is the first step in quantifying blood vessel, and is also the most important step. A dynamic method of extracting axis of three-dimensional blood vessel images was proposed. Firstly, the energy constraint equations has been constructed, the initial skeleton curve of blood vessel images obtained by thinning algorithm or artificial constructing method keeps the approximation location of the axis of blood vessels under energy constraint equations and along the distance field gradient direction of blood vessel images. When the equation energy reaches a minimum value, the initial skeleton is also fixed in the axis position at this time. Experimental results show that the position of the blood vessels axis extracted by this method is accurate, and the axis preserves topology and connectivity. Keywords 3D blood vessel image, axis, constraint equation, thinning, distance transformation 0引言 随着医学诊断工具的不断改进与普及应用，如磁共振影像（MRI）和计算机断层扫描技术（CT），由其产生的医学影像常规地被用来评估病人的血管的形状、功能和状态。血管的直径、长度和体积等这些有利于诊断、计划实施外科手术和治疗的数量参数是相当重要的，但是也不太容易精确计算。血管中轴线提取是血管量化的第一步，同时也是最重要的一步，因此它在医学图像处理上已经受到了极大的关注[1]。 实际上，血管中轴线可以看作血管的线性骨架，它代表着血管的主要形态特征。关于三维物体的骨架提取一般可分为这几类。一类是三维细化方法[2-4]，它的思想就是应用形态腐蚀操作相继不断地剥离物体的最外层，直到它只剩下该物体的骨架为止。为了防止过度剥离物体，要避免删除目标物体的端点；同时，只有不影响目标物体的连通性和拓扑结构的边界体素才能被移去。细化方法的优点是能够保证得到的骨架保持连续性和原对象的主要拓扑结构,但是骨架的位置一般不太准确,只是欧氏空间中真正骨架的一个近似。另一类是基于距离变换技术的