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本科生课程 统计信号分析与处理 教师：叶中付、徐 旭 助教：杨 杰、毛晨思 2017.2 绪论 1 统计信号分析与处理的研究对象 2 统计信号分析与处理的发展简史 3 统计信号分析与处理课程的主要讲授内容 4 信号统计处理研究室简介 1 统计信号分析与处理的研究对象 1.1 统计信号分析与处理的学科地位 1.2 对信号进行统计分析的必要性 1.3 统计信号分析与处理的课程基础 1.1 统计信号分析与处理的学科地位 ▇ 是以随机信号为研究对象，以统计方法为分析处理工具 的学科，属于信息科学的一个重要分支。 ▇ 为雷达、通信、声呐、自动控制等领域提供理论基础 ▇ 应用广泛，包括 雷达、声纳 通信、侦测 自动控制 医疗、公共安全 气象预报、地震预报 经济数据分析研究专题 …… 1.2 统计信号分析与处理的必要性 举例：雷达系统 雷达检测目标原理 发射脉冲 t 回波 噪声 t tr tr 面临的问题：脉冲波形的畸变、内部噪声、外界干扰： 影响目标信息接收的可靠性，判断目标存在变得困难了! 统计信号分析与处理的基本任务： 针对包含干扰和噪声的接收信号，研究如何最有 效地辨识有用信号的存在与否、以及估计出未知的信 号参数甚至信号波形的理论和方法。 本质上讲，利用有用信号与干扰噪声的统计特性 差异，尽可能地抑制干扰和噪声，从而有效地提取有 用信号及其信息。 1.3 统计信号分析与处理的课程基础 概率论与随机过程 线性代数与矩阵理论 信号与系统 2 统计信号分析与处理的发展简史 2.1 理想接收机 卡切尼科夫 1946年，发表了著作 《潜在抗干 扰性理论》，提出了错误判决概率为 最小的理想接收机理论，证明了理想 接收机应在其接收端重现出后验概率 为最大的信号，即将最大后验概率准 则作为一个最佳准则。 2 统计信号分析与处理的发展简史 2.2 匹配滤波器 诺斯 1943年，基于最大输出信噪 比准则，推导出在白噪声中检测 已知信号波形的匹配滤波器结构。 他成为了1998年的 the IEEE Information Society’s Golden Jubilee Awards for Technological Innovation 的获奖人之一。 2 统计信号分析与处理的发展简史 2.3 贝叶斯最小风险准则 密德尔顿 (D ．Middleton)等 1950年代，用贝叶斯准则 ( 最小风险准则)来处理最佳接收 问题，并使各种最佳准则统一于 风险理论准则。 2 统计信号分析与处理的发展简史 2.4 维纳滤波器 维纳、柯尔莫格洛夫 1940年代，他们将随机过 程和数理统计的观点引入到通 信和控制系统中来，揭示了信 息传输和处理过程的统计本质， 创建了最佳线性滤波理论。 2 统计信号分析与处理的发展简史 2.5 卡尔曼滤波 卡尔曼 1960年代，将状态变量引入 到滤波中，用