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2、离散系统的时域分析 * * 二、单位序列响应的概念及求解 主要内容： 三、单位阶跃序列响应的概念及求解 重点： 单位序列响应和阶跃响应的求解 §3.2 单位序列和单位序列响应 一、单位序列和单位阶跃序列 1 O ? (k) k -1 -2 1 2 1. 单位序列 O ? (k-i) k i -2 -1 i+1 1 一、基本离散信号 §3.2 单位序列和单位序列响应 2. 单位阶跃序列 1 O ? (k) k 1 2 3 1 O ? (k-i) k i δ(k)与ε(k)的关系 §3.2 单位序列和单位序列响应 ３、复指数和正弦序列 a 可以是复数。 k 1 -1 0 1 2 3 §3.2 单位序列和单位序列响应 指数序列 §3.2 单位序列和单位序列响应 正弦序列 §3.2 单位序列和单位序列响应 二、单位序列响应的概念及求解 1.定义：单位序列（样值）响应h(k)，是离散系 统对δ(k) 的零状态响应。用h(k)表示。 2.求解： (1) 迭代法； 　(3) 直接用传输算子Ｈ(Ｅ)的有关公式。 §3.2 单位序列和单位序列响应 (2) 变输入为边界条件； 例1 求单位序列响应h(k) 1 2 + + y(k-1) y(k-2) 解：（1）写出系统差分方程。 + §3.2 单位序列和单位序列响应 （2）求齐次解。 （3）求C1、C2。 §3.2 单位序列和单位序列响应 解：系统零状态。y(-1)=0。 求：h(k)。 迭代得：h(0)=1；h(1)=9/5；h(2)=66/25。 例 2 §3.2 单位序列和单位序列响应 §3.2 单位序列和单位序列响应 h(3)=-66/125。 解法2： h1(-1)=0 （此题还可用线性性质求。） 迭代得： h1(0)=1 §3.2 单位序列和单位序列响应 三、移序算子Ｅ： 2、逆算子： 1、定义： §3.2 单位序列和单位序列响应 　直接用Ｈ(Ｅ)的有关公式： §3.2 单位序列和单位序列响应 解： 求：h(k)。 例3 §3.2 单位序列和单位序列响应 四、单位阶跃序列响应的概念及求解 1.定义：当激励 f(k) = ? (k) 时LTI系统的零状态 响应。用g(k)表示。 2. h(k)与g(k) 的关系 3.求解： （1）解系统差分方程(经典法）； （2）利用h(k)。 §3.2 单位序列和单位序列响应 例4 求阶跃序列响应g(k)。 1 2 + + y(k-1) y(k-2) 解：（1）写差分方程。 + §3.2 单位序列和单位序列响应 齐次解： 特解： 初始值： 全解： §3.2 单位序列和单位序列响应 （2）利用h(k) §3.2 单位序列和单位序列响应 解： 求：阶跃响应g(k)。 利用h(k)求解 §3.2 单位序列和单位序列响应 例5 §3.3 卷积和 四、利用卷积和求零状态响应 主要内容： 二、卷积和的计算 重点： 一、卷积和定义 三、卷积和的性质 利用卷积和求零状态响应 卷积和的计算 一、信号的分解： 二、卷积和定义 与连续时间函数的卷积积分的对应关系 §3.3 卷积和 三、卷积和的应用 1、离散信号的时域分析 LTI §3.3 卷积和 四、卷积和的计算 1. 图解法 2. 列表法 3. 不进位长乘法 4. 公式法 5. 性质 6. Z变换法 （结合查表） §3.3 卷积和 1.图解法 适用于有限长序列的卷积和 （1）翻转 （2）平移 （3）相乘 （4）求和 §3.3 卷积和 例1 计算二序列卷积和 已知 解: §3.3 卷积和 k k-3 §3.3 卷积和 §3.3 卷积和 §3.3 卷积和 2.列表法 适用于有限长序列的卷积和 1)排序按序号升；2）定首项的序号。