机械的平衡.docVIP

一、机械平衡的目的(Purposes of Mechanical Balance) ??? 构件在运动过程中都将产生惯性力和惯性力矩，这必将在运动副中产生附加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损，降低机械效率，甚至引起机械振动和降低其使用寿命。消除惯性力和惯性力矩的影响，改善机构工作性能，就是研究机械平衡的目的。 二、平衡的内容及分类(Contents and Classification of Mechanical Balance) ??? 1、机构的平衡(Mechanism Balance) ??? 机构中所有构件的惯性力和惯性力矩，最后以合力和合力矩的形式作用在机构的机架上。这类力的平衡问题称为机构在机架上的平衡，或简称为机构的平衡。 ????2、转子的平衡(Rotor Balance) ??? 机械中绕某一轴线回转的构件称为转子，转子的平衡可分为以下两类： ??? (1) 刚性转子的平衡( Balancing of Rigid Rotor) ??? 当转子的工作转速较低，远低于其一阶临界转速时，且转子的刚性较好，在运转过程中，弹性变形很小，完全可以看作是刚性物体，这类转子称为刚性转子，其平衡问题称为刚性转子的平衡。 ????(2) 挠性转子的平衡(Balancing of Flexible Rotor ) ??? 在高速机械中，当转子转速较高接近或超过回转系统的第一阶临界转速时，转子将产生明显的变形，这时转子将不能视为刚体，而成为一个挠性体。这种转子称为挠性转子，其平衡问题称为挠性转子的平衡。 ? 一、静平衡的概念（Definition of Static Balance）????对于轴向尺寸较小的盘状转子即宽径比(B/D)小于0.2的零件，例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以视为分布在同一平面内。如图所示，红色小块为偏心质量，由于偏心质量的存在，转子在运转过程中必然产生惯性力，从而在转动副中引起附加动压力。刚性转子的静平衡就是利用在刚性转子上加减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡的一种平衡措施。 ? 二、静平衡的计算(Calculation of Static Balance) ????已知盘形不平衡转子其偏心质量分别为m1、m2、m3，向径分别为r1、r2、r3，所产生的惯性力分别为F1、F2、F3，据平面力系平衡的原理，所加的平衡质量mb及其向径rb可由下式求得。 ? ? 三、动平衡的概念(Definition of Dynamic Balance) ????当转子的宽径比(B/D)大于0.2时，其质量就不能视为分布在同一平面内了。这时，其偏心质量分布在几个不同的回转平面内，如下图所示。此时，即使转子的质心位于回转轴上，也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子转动时才能显示出来的不平衡状态称为动不平衡。动平衡不仅平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所形成的惯性力矩，即不仅要使各偏心质量产生的惯性力的合力为零，而且要使合成的惯性力矩为零。 ? 四、动平衡的计算(Calculation of Dynamic Balance) ????如下图所示的长转子，具有偏心质量分别为m1、m2、m3，并分别位于平面1、2、3上，其回转半径分别为r1、r2、r3，方位如下图所示。当转子以等角速度回转时，它们产生的惯性力F1、F2、F3形成一空间力系。由理论力学可知，一个力可以分解为与它相平行的两个分力。根据该转子的结构，选定两个相互平行的平面作平衡基面，则分布在三个平面内的不平衡质量完全可以用集中在两平衡基面内的各个不平衡质量的分量来代替，代替后所引起的平衡效果是相同的。同样仿照静平衡计算，在两个相互平行的平衡基面上做力封闭多边形，可用下式计算，便可求出在两个平衡基面上所加的平衡质量mb、mb及向径rb、rb。 ? 一、静平衡实验(Static balance experiment) 　　试验时将转子放到已调好的水平轨道上，如果转子不平衡，则偏心质量引起的重力矩将使转子在轨道上滚动。当转子停止时，转子质心必处于轴心正下方。这时，在轴心的正上方任意半径处加一适当平衡质量，再轻轻拨动转子。这样经过反复几次试加平衡质量，直到转子在任何位置都能达到随意平衡时，即完成转子静平衡试验。? ? 二、动平衡实验(Dynamic balance experiment) 　　实验原理：利用动平衡机，通过测量转子本身或支架的振幅和相位来测定转子平衡基面上不平衡量的大小和方位。可通过实验了解动平衡的方法。 　　对于任何动不平衡的刚性转子，无论其不平衡质量分布在几个不同的回转平面内，只需在任选的两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡