基于积分本构黏弹性带横向非线性动力学.pdfVIP

维普资讯 第 40卷 第 3期 力 学 学 报 Vo1．40．No．3 2008 年 5 月 ChineseJournalofTheoreticaland AppliedMechanics May，2008 基于积分本构黏弹性带的横向非线性动力学 刘彦琦 )张 伟 高美娟 杨晓丽 (北京工业大学机电工程学院，北京 100022) 摘要 研究了黏弹性传动带在 1：1内共振时的横向非平面非线性动力学特性．首先，利用 Hamilton原理建立 了黏弹性传动带横向非平面非线性动力学方程．然后综合应用多尺度法和 Galerkin离散法对偏微分形式的动 力学方程进行摄动分析，得到了四维平均方程．对平均方程的稳定性进行了分析，从理论上讨论了动力系统解 的稳定性变化情况．最后数值模拟结果表明黏弹性传动带系统存在混沌运动、概周期运动和周期运动． 关键词 黏弹性传动带，非线性，横向振动，内共振，混沌 中图分类号： 0332 文献标识码：A 文章编号： 0459—1879(2008)03-0421—12 引 言 弹性材料．Pakdemirli等 6【J应用Hamilton原理建立 了轴向速度周期变化时弦线的振动动力学方程，采 黏弹性传动带系统在实际工程 中应用广泛．带 用Glalerkin方法将偏微分方程截断为常微分方程， 传动系统是机械装置动力传动和变速的主要部件， 然后分析了系统的稳定性． Zhang等 [71利用多尺 具有结构简单、传动方便、不受距离限制、容易调节 度法和 Galerkin离散方法，分析了 1：3内共振和主 更换等特点．尽管这些设备有许多优点，但其在高速 参数共振情况下的黏弹性带的周期运动和混沌动力 运转时，将会产生很大的横向振动，对应用有许多 学． Zhang等 Is】利用多尺度法和 Galerkin离散方 不利方面．随着科学技术的迅猛发展，工程应用的 法，研究了黏弹性传动带系统的多 自由度非线性振 精度要求越来越高，线性理论分析已经很难满足要 动特性．陈树辉等 9【J研究了轴向运动梁的非线性内 求．由于非线性因素的影响，黏弹性传动带系统的 共振． Chen等 对黏弹性轴向运动弦线的分岔 动力学行为表现也更为复杂，呈现出分岔和混沌的 与混沌情况进行了研究． 现象．从而，有必要研究传动带系统的非线性动力 关于轴向运动弦线非线性动力学的研究大多仅 学行为，揭示非线性对系统动力学行为的影响．从 限于平面内，其空间非线性动力学研究则较少．早 工程技术的角度来说，其任务是为减小系统振动或 期 Shih[11,12】对轴向运动弦线三维非线性振动问题 有效利用振动使系统具有合理的结构形式和参数． 进行了研究． Huang等 l【3J研究了轴向运动弹性弦 因此，对其进行研究具有重要的理论意义和应用价 线三维非线性振动由于轴向张力周期涨落导致参数 值． 振动的稳定性，并得到非共振和组合共振时不稳定 动力传动带是种常见工程元件，忽略其弯曲刚 条件．Chen等 [14]利用Hamilton原理建立了黏弹性 度都可以模型化为轴向运动弦线进行研究．其动力 传动带的空间非线性振动方程． Zhang等 Ll5J研究 学问题引起了国内外学者的极大关注． Wickert和 了轴向运动黏弹性带的周期和混沌动力学响应，采 Mote[1】给出了关于轴向运动材料的振动和稳定性研 用 Kelvin微分本构模型描述黏弹性带的材料特性． 究工作的综述． Zhang和 Zu[2,3j研究了