凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制.PDFVIP

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2017-07-04 发布于安徽
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15 5 V o l15 N o5 20 10 10 JOURNA L O F HAR BIN UN IVER SITY OF SCIENCE AND TE CHNOLOGY O ct. 20 10 陈东彦, 李琳 ( , 150080 : 为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题, 针对具有凸多面体不确定线性时滞系统, 构了一个LyapunovK rasovsk ii泛函. 利用积分不等式与线性矩阵不等式, 给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件; 提出了系统状态反馈控制器的设计方法. 数值算例说明了所得结论的有效性. : 时滞系统; 无源控制; 凸多面体不确定性; 线性矩阵不等式 : TP27 : A : 1007- 2683( 2010 05- 0084- 05 The Robust Passive Control of Linear Timedelay System s with Polytopic Uncertainty CHEN D ong yan, LI L in ( S chool of A pp lied Science, H arb in U nivers ity of S cien ce and T echnology, H arb in 150080, Ch ina Abstract: T he robu st passive control problem of linear tmi e delay system s w ith uncertainty is invest igated. By constructing LyapunovKrasovsk ii functiona l and using in tegra l inequa lity and the linear m atrix inequa lity ( LM I technique, a sufficient cond it ion fo r linear tmi e de lay system sw ith polytopic uncertainty to be asym ptotically stable and strictly passive is g iven, and an approach to design the state feedback controller is proposed. F inally, a num er ica l exam p le is g iven to illu strate the effect iveness of the proposed m ethod. K ey words: tmi edelay system; passive contro;l po lytopic uncertainty; linear m atrix inequality( LM I [ 3] 0 引言 , , [