工业自动化软件：Rockwell Automation Logix5000二次开发all.docx

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1.二次开发概述

在工业自动化领域，RockwellAutomation的Logix5000系列PLC（可编程逻辑控制器）是最为广泛使用的控制系统之一。Logix5000不仅提供了强大的控制功能，还支持丰富的二次开发，使得用户可以根据具体的应用需求进行定制和扩展。本节将详细介绍Logix5000二次开发的基本概念和应用场景。

1.1什么是二次开发

二次开发是指在现有的软件系统基础上，通过编写自定义代码、创建自定义功能模块或扩展现有的功能，以满足特定应用需求的过程。在Logix5000环境中，二次开发主要涉及以下几个方面：

自定义功能块（FunctionBlocks）：通过自定义功能块，用户可以实现特定的控制逻辑或算法，简化编程过程。

自定义数据类型（DataTypes）：创建新的数据类型，使数据结构更加符合应用需求，提高代码的可读性和可维护性。

自定义指令（Instructions）：扩展Logix5000的指令集，增加新的控制指令，实现更复杂的功能。

自定义HMI（Human-MachineInterface）：通过自定义HMI页面，提供更友好的用户界面和更丰富的交互方式。

1.2二次开发的应用场景

二次开发在工业自动化中的应用场景非常广泛，包括但不限于：

复杂控制逻辑：在某些特定的生产过程中，需要实现复杂的控制逻辑，如多步骤的工艺控制、故障诊断和处理等。

数据处理和分析：对采集到的生产数据进行实时处理和分析，提供决策支持。

设备集成：将不同厂商的设备集成到同一个控制系统中，实现统一管理和控制。

用户界面定制：根据用户的需求，定制HMI页面，提供更加直观的操作界面。

2.自定义功能块（FunctionBlocks）

自定义功能块是Logix5000二次开发中最常用的技术之一。通过创建自定义功能块，用户可以将复杂的控制逻辑封装成一个简单的模块，提高代码的可复用性和可维护性。

2.1创建自定义功能块

在RSLogix5000软件中，创建自定义功能块的步骤如下：

新建功能块：

在项目浏览器中，右键点击“功能块库”（FunctionBlockLibrary），选择“新建功能块”（NewFunctionBlock）。

输入功能块的名称和描述，选择功能块的类型（如布尔型、整型、浮点型等）。

定义输入输出：

在功能块编辑器中，定义功能块的输入和输出变量。

选择合适的变量类型，如布尔（BOOL）、整型（INT）、浮点型（REAL）等。

编写功能块逻辑：

使用梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）或结构文本（StructuredText）等编程语言编写功能块的逻辑。

确保逻辑的正确性和高效性。

测试功能块：

将功能块添加到程序中，进行模拟测试或实际测试。

通过调试工具检查功能块的运行状态和输出结果。

2.2示例：创建一个温度控制功能块

假设我们需要创建一个温度控制功能块，该功能块能够根据当前温度和设定温度，控制加热器的开关状态。

新建功能块：

功能块名称：TempControl

功能块描述：温度控制功能块

定义输入输出：

输入：

CurrentTemp：当前温度（REAL）

SetTemp：设定温度（REAL）

输出：

HeaterOn：加热器开关状态（BOOL）

编写功能块逻辑：

使用结构文本（StructuredText）编写功能块逻辑。

//定义功能块TempControl

FUNCTION_BLOCKTempControl

VAR_INPUT

CurrentTemp:REAL;//当前温度

SetTemp:REAL;//设定温度

END_VAR

VAR_OUTPUT

HeaterOn:BOOL;//加热器开关状态

END_VAR

VAR

TempDiff:REAL;//温度差

Hysteresis:REAL:=1.0;//滞后值

END_VAR

//功能块逻辑

TempDiff:=SetTemp-CurrentTemp;

IFTempDiffHysteresisTHEN

HeaterOn:=TRUE;

ELSEIFTempDiff-HysteresisTHEN

HeaterOn:=FALSE;

ELSE

HeaterOn:=HeaterOn;//保持当前状态

END_IF;

代码解释：

TempDiff：计算设定温度和当前温度的差值