机械设计基础 第2章 平面连杆机构.pptVIP

§2-2 铰链四杆机构的演变 * * 三、偏心轮机构 　　 下图所示为两种偏心轮机构。构件１为圆盘，其几何中心Ｂ。因运动时该圆盘绕轴Ａ转动，故称为偏心轮。Ａ、Ｂ之间的距离e 称为偏心距。按照相对运动关系，可画出机构运动简图如图中红线所示。由图可知，偏心轮是将回转副Ｂ扩大到包括回转副Ａ而形成的，偏心距e 即为曲柄的长度。 　　当曲柄长度很小或传递很大的动力时，通常都把曲柄做成偏心轮。这样一方面提高了偏心轴的强度和刚度(因轴颈的直径增大了)；另一方面当轴颈位于中部时也便于安装整体式连杆，使结构简化。因此，偏心轮机构广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。 * * §2-3 铰链四杆机构的设计 四杆机构的设计，就是根据给定的运动条件来确定机构运动简图的尺寸参数。有时为使设计更加合理、可靠，还应考虑几何条件和动力学条件(如最小传动角要求)等。 设计问题分类 　　1、按照给定从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。 　　2、按照给定点的运动轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。 　设计方法 图解法——简便直观，同时也是解析法的基础，应用较多。但由于其设计精度低，一般用于求解初始值。 解析法——精度高，应用最为广泛，其缺点是不太直观。 实验法——较为烦琐，而且精度也低，是不得已时才使用的方法。 * * 一、按给定连杆位置设计四杆机构 　 下图为铸造车间振实造型机的翻转机构。它利用一个铰链四杆机构来实现翻台的两个工作位置。 * * 二、按给定行程速比系数设计四杆机构 1. 曲柄摇杆机构设计 　 　已知条件：摇杆长度l3 ，摆角ψ和行程速比系数K。 　设计关键是确定铰链A的位置，从而确定其余三杆长l1、l2和l4。 设计步骤： ①计算θ ②按摇杆杆长l3和摆角ψ绘制摇杆极限位置C1D和C2D ③由C1C2点各作与C1C2连线夹角为90°-θ的直线交于O点 ④以O为圆心，OC1为半径画圆β ⑤圆上任意一点可作为A点(多解) ⑥曲柄l1=(AC2-AC1)/2 连杆l2=(AC2+AC1)/2 * * 二、按给定行程速比系数设计四杆机构 2. 摆动导杆机构设计 　　　 已知条件：机架长度l4、行程速比系数Ｋ。 　　　 由右图知，摆动导杆机构的极位夹角θ等于导杆的摆角ψ，需要确定的尺寸是曲柄长度。设计步骤如下：  1）根据行程速比系数Ｋ求极位夹角。 　 2）任选固定铰链中心C，以夹角ψ=θ 作出导杆两极限位置cm、cn。 　 3）作摆角ψ的角平分线，并在线上取AC=l4 ，得铰链A的位置。 　 4）过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)，得l1=AB1。 * * 三、给定连架杆的三对对应位置 　　　 在给定主、从动连架杆三对对应位置条件下设计铰链四杆机构时，可用图解的反转机架法。设计一个铰链四杆机构，使其能实现左下图所示的连架杆AB、CD的三对对应位置。 * * 小结 机械设计基础 Foundation of Machine Design 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 罗齐汉 qhluo@mail.whut.edu.cn * 第2章平面连杆机构　 铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 * * 平面连杆机构 平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。 * * 平面连杆机构的特点　　 优点 1. 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的制造精度。 3. 低副的约束为几何约束(靠形状限制运动)，无需附加约束装置。 4. 连杆可做得很长，可较长距离传递运动。适合于操纵机构。 5. 平面四杆机构运动时，其连杆通常作平面复杂运动，连杆上每一点的轨迹曲线的形状随点在连杆上的位置和各杆相对尺寸的不同而变化。显然，我们可以利用连杆曲线的这种多样性来实现我们需要的复杂轨迹。 * * 平面连杆机构的特点 缺点 1. 低副存在间隙，会引起运动误差积累。不宜用于高精度。 2. 连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。 3. 有相当部分构件处于变速运动中，存在惯性力。不适合高速。 最简单的单自由度平面连杆机构是四杆机构。四杆机构工程上应用最多，它也是构成多杆机构的基础，本章着重讨论四杆机构。 §2-1 铰链四杆机构 * * §2-1 铰链四杆机构 全部运动副都是回转副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 机架 曲柄 连架杆 连杆 摇杆 §2-1 铰链四杆机构 * * 铰链四杆机构基本类型 1. 曲柄摇杆机构