机电一体化系统设计(修订版)课后答案 张建民编.pdfVIP

目 录 机电一体化技术第 1 章习题-参考答案 1 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 1 1-4 何谓机电一体化技术革命？ 1 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 1 1-8.工业三大要素指的是什么？ 1 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ 1 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ 1 机电一体化技术第 2 章习题-参考答案 2 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些 要求？ 2 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2 2-3 机电一体化系统 （产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程 λ0=6mm、一端的齿轮齿 数为 100、另一端的齿轮齿数为 98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过 2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ 2 2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2 2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为∆φ1=∆φ2=∆φ3=…=0.005 rad,各 级减速比相同，即 ί1=ί2=…= ί4=1.5 。求：该传动系统的最大转角误差∆φmax; 为缩小 ∆φmax，应采取何种措施？ 2 2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 3 2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100，柔轮齿数为 100.当刚轮固定时,试求该 谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) 3 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? 3 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ 4 机电一体化技术第 3 章参考答案 5 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 5 I 3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ 5 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 5 3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 5 3-6 简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。 6 步进电机具有哪些特点？ 6 简述步进电机三相单三拍的工作原理？ 6 3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ 7 3-12 简述三相步进电机的环形分配方式？ 7 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. 7 机电一体化技术第 4 章参考答案 9 试说明 CPU、MC 和 MCS 之关系。 9 4-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？ 9 4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。 9 4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方式。 9 机电一体化技术第 5 章参考答案 11 5-2 简述采样定理？ 11 5-3 简述数字控制系统 A/D 转换过程。 11 5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 11 5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 12 机电一体化技术第 7 章参考答案 13 7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义： 13 7-4 设有一工作台 x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知 mA=400 ㎏， Ph=5mm,Fl 水平=800N，Fl 垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为 0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。 13 7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节 （P）、积分环节(I)、比例- 积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点？ 14 7-8 何谓机电一体化系统的 “可靠性”？ 17 II