SUV车辆差动制动防侧翻控制研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2014年 (第36卷)第5期 AutomotiveEngineering 2014106 SUV车辆差动制动防侧翻控制研究冰 徐中明 ，于海兴 ，贺岩松 ，一，张志飞 (1．重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400030； 2．重庆大学机械工程学院，重庆 400030) [摘要] 建立了SUV车辆的线性侧翻预警与控制模型，利用 CarSim进行了侧翻动力学的仿真分析。以前轮 独立后轮低选控制的ABS为基础 ，运用最优控制原理设计了上层控制器得到最优横摆力矩，设计了差动制动协调 器进行制动力分配和协调驾驶员的制动操作 ，与 ABS下层控制器、执行器共同组成差动制动防侧翻控制系统。利 用CarSim和Matlab／Simulink对控制系统进行了鱼钩转向试验联合仿真，结果表明，该控制系统方案可行，满足侧翻 预警与控制的有效性和实时性的要求。 关键词：SUV车辆；侧翻预警与控制；差动制动；ABS A ResearchonDifferentialBraking--basedAnti--RolloverControlforSUVs XuZhongming ，YuHaixing ，HeYansong ZhangZhifei 1．ChongqingUniversity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing 400030； 2．CollegeofMechanicalEnginee~ng，ChongqingUniversity，Chongqing 400030 fAbstractlAlinearrolloverwarningandcontrolmodeliSestablishedforSUVsandasimulationanalysison rollovetdynamicsiSconductedwithCarSim．Onthebaseofafour．sensorthree．channelABSandbyusingoptimum controlprinciple，theupperlayerOfcontrollerisdesignedtoobtainoptimum yaw momentandadifferentialbraking coordinatorisdesignedofrbrakingforcedistributionandthebrakingoperation．Theupperlayerofcontroller，to— getherwiththebottom layerofcontrollerandactuatorofrlnadifferentialbraking—basedanti—rollovercontrolsystem． A fishhooktestCO．simulationonthecontrolsystem iSthenperformedwithCarSim andMatlab／Simulink．Theresults show thatthecontrolsystem proposed iSfeasibleinschemeandcanmeettherequirementsontheeff~ctivenessand timelinessofrolloverwarningandcontro1． Keywords：SUV；rolloverwarningandcontrol；differentialbraking；ABS 避免侧翻的发生 。目前一般采用差动制动 J、主动 月U舌 转向 和主动悬架技术 等进行防侧翻控制，其 研究对象还都主要集中在重型货车，因硬件技术的 侧翻事故主要