直流电机双(单)闭环反馈MATLAB仿真.docx

MATLAB仿真实验报告 班级： 姓名： 学号： 转速闭环 一 电机参数的设置 励磁电流取1A，励磁和电枢互感（Field-armature mutual inductance）取0.673H时，电机转速UN=3000r/min。其余参数如下： 二 性能指标 超调量δ=5% 最大电流Imax=2IN=175A 三 模型的设计 转速反馈系数：α=10/3000=0.0033v.min/r 额定转矩计算：Ceφ=（U-IN*Ra）/n=0.0708 TL=9.55CeφIa=59N.M 输出限幅：（-10,10） 触发角：30～90°则触发角函数为：（90-6*u） 电源线电压：U=220*3/2.34cos(30°)=1103V 电流限幅175A 采用设置死区来限幅，死区范围（-160,160），反馈系数取0.4 平波电抗器取0.01H 调节器选用P调节 完整模型如下： 四 仿真结果与调试  = 1 \* GB3 ①放大倍数取100，额定负载启动，突加负载扰动时仿真结??： 转速： 电枢电流：