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板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 板带轧机系统自动控制 * * 燕山大学 机械工程学院 板带轧机系统自动控制 * * 1.1 过程计算机控制系统概况 1.2 过程计算机控制系统的基本类型 1.3 轧制过程计算机控制概述 板带轧机系统自动控制 * * 发展概况： 带钢热连轧 最早应用、最成熟 1960年 美国麦克劳恩钢铁公司的1525mm带钢热连轧机 明显的技术和经济效益 1964年 英国斯潘塞厂的带钢热连轧机整个作业线 板带轧机系统自动控制 * * 发展概况： 日本 1964年 新日本钢铁公司引进1420mm带钢热连轧机 1969年后 立足于国内技术的计算机控制带钢热连轧机 1972年 全日本19套带钢热连轧机——14套——10套 我国 20世纪70年代末 武汉钢铁公司从国外引进 20世纪90年代 上海宝山钢铁公司引进更先进 板带轧机系统自动控制 * * 轧制过程计算机控制： 轧机系统是一个多输入、多输出的非线性、时变系统。 从生产的角度来讲，计算机控制的根本任务： 1）根据工艺目标和实际变化情况确定最佳的工艺控制参数值，即最佳化设定计算； 2）按照计算设定值对生产过程进行实时的控制和调节。 板带轧机系统自动控制 * * 1.3.1 材料跟踪 1.3.2 道次计算 1.3.3 质量分类功能 1.3.4 模拟轧钢功能 板带轧机系统自动控制 * * 根据生产线上各个区段的冷金属检测器、热金属检测器和负荷继电器等仪器的状态变化，不断更新各个区段跟踪指示字的内容。 1. 材料跟踪数据区划分 2. 轧件跟踪的目的和方法 1.3.1 材料跟踪 板带轧机系统自动控制 * * 1. 材料跟踪数据区划分 以某2050mm热连轧带钢厂的过程计算机控制系统为例： （1）原始数据区 （2）计算值数据区 （3）实际值数据区 （4）跟踪信号数据区 （5）其余数据区 1.3.1 材料跟踪 板带轧机系统自动控制 * * 2. 轧件跟踪的目的和方法 使轧件在轧制线上的移动与该轧件的数据流完全保持一致，并能随时存取所必需的原始数据和轧制过程中新出现的数据，只有这样才能根据实际情况进行计算机控制。 计算机随时了解轧件在轧制生产线上的实际位置及其控制状况，就能在规定的时间内启动各有关功能程序，准确地对指定轧件进行各种功能控制，从而防止事故的产生。 1.3.1 材料跟踪 板带轧机系统自动控制 * * 2. 轧件跟踪的目的和方法 1.3.1 材料跟踪 跟踪区内有无轧件的判断示例 （a） （b） （c） （d） （e） × （f） × （g） 板带轧机系统自动控制 * * 1. 道次计算程序的功能模块 2. 道次计算的计算方式 3. 模型自适应 4. 模型参数的自学习 核心功能程序 1.3.2 道次计算 板带轧机系统自动控制 * * 轧制计算机控制系统道次计算功能模块简图 数据输入 OR 材料跟踪 轧制规程 轧制程序计算数学模型 轧制规程 记录与信息系统 ·测量值 ·计算值 ·材料参数 ·模型系数 自学习 自适应 测量值处理 带钢映像 测量值收集 焊接监视 RR 1.3.2 道次计算 1. 道次计算程序的功能模块 板带轧机系统自动控制 * * （1）预设定计算 对将要进入轧机的带钢进行计算 （2）自适应计算 对正在轧制的带钢进行计算 （3）自学习计算 对正在轧制的带钢进行计算 （4）重新计算 对正在轧制的带钢重新进行计算，只在停轧时进行 1.3.2 道次计算 2. 道次计算的计算方式 板带轧机系统自动控制 * * 指数平滑法： β = β* + α(β′ – β*) 当α = 0时，β = β*，不进行修正； 当α = 1时，β = β′，将实测值所得的β′作为β。 1.3.2 道次计算 3. 模型自适应 板带轧机系统自动控制 * * β = α·β′ + (1 – α)β* βn+1 = α·β′n + (1 – α)βn βn+1 = α·β′n + (1 – α)βn = α·β′n + (1 – α)[ α·β′n–1 + (1 – α)βn–1] = α·β′n +α(1 –