运动控制概论期末报告摘要.pptVIP

運動控制概論期末報告 學號:4972C103 姓名:陳正委 指導老師:王明賢 伺服控制系統運動控制器設計實例介紹  資料來源: 瑞踴企業有限公司 台中市神岡區溪洲里神洲路808號 TEL: 886-4-2562 7751 FAX: 886-4-2561 5065 網址:.tw/ 微型 AC 馬達 微型馬達減速機 若單一減速機無法得到所需的減速比時，可考慮加裝一個或多個減速機，來獲得更大的減速比.安裝尺寸 : 6W、15W、25W、40W、60W、90W、GN 與 GU 機種 馬達調速器 馬達調速器安裝注意事項： 1. 配線施工時須先確認控制器與馬達輸出規格符合。2. 使用過熱保護馬達，過熱保護開關出線與馬達控制線路需串接。3. 調速馬達加裝強制風扇時，強制風扇電源須接至入力電源處。4. 調速馬達加裝無勵磁煞車時，無勵磁電源供應器入力側，須與馬達啟動電源側並接，馬達啟動時無勵磁煞車才能脫開。5. 調速附電子煞車功能馬達，當馬達停止有電子煞車0.5秒，此時不可使用正逆轉操作。6. 開關接點容量須為 AC 125V 5A 以上或 AC 250V 5A 以上。7. 電子煞車功能，使用於0.5秒運轉0.5秒停止場合，馬達溫度升高，請使用於馬達運轉溫度 90°C以下場合。 伺服馬達 伺服馬達 伺服驅動器 Servo motor / Servo Driver 伺服馬達本體 編碼器(用來驅動定位機構), 伺服馬達參數設定、控制介面 I/O、監控狀態、接收控制器脈波輸入指令、編碼器回授信號、經過運算後輸出電壓而使馬達運轉。 位置控制、速度控制、轉矩控制、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩控制切換。 伺服馬達工作控制器 控制伺服馬達運轉、運轉速度、移動位置量、原點復歸、中斷運轉等... 運用範圍 應用範圍廣泛, 如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY(Z) 平台、機構定位(定速)控制、轉矩控制等自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。 直流無刷馬達 工業用直流無刷馬達 / 直流變頻器 低噪音、低電磁干擾、體積小、重量輕、高功率、高扭力及高效率永磁體同步馬達(無刷馬達)、內置永磁體同步電機經由改進轉子之設計提高磁通量密度，實現高轉速下的高扭矩，具有強大的功能，廣泛的動態響應，速度控制範圍，高速準確性，過負載保護功能。直流無刷馬達 Brushless motor 永磁體設計使得轉子的結構比較簡單，比傳統馬達擁有更多優點，寬廣的轉速操作範圍，十分適合負載變化大，速度變化多的操作條件。 HSD 直流無刷馬達驅動器/直流變頻器/直流調速器 Brushless motor Driver 無刷直流電機驅動器, 採用 32 位 DSP 數字控制，可以控制無刷直流, 電動機，具有強大的功能，廣泛的動態響應，高速準確性，非常準確尺寸。 入力電源 : AC180V~240V 單相/三相輸出電流 : 3相 0~輸入電壓，正波炫速度控制範圍 : 開放迴路 (w/o Hall Sensor and Encoder) 1:100關閉迴路 (w/ Economic Magnetic Encoder) 1:200 高轉矩、高響應性步進馬達雖然體積，低速運轉時皆有高轉矩之輸出。適合應用在加速性、響應性、頻繁的起動及停止狀態。應用範圍廣泛, 如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY(Z) 平台、機構定位(定速)控制、轉矩控制等自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。 非常線性的彎流對應轉矩曲線 無刷馬達之輸出轉 矩等比於馬達電流，且非常線性，比傳統 DC 有 刷馬達有更精準的轉矩控制。 非常適合中心捲取 ，放料引出，收料捲取等張力控制，可提高張力 控制精度，加大捲徑比到 1:12 以上。 非常高 的「低速連續轉矩」 無刷馬達「轉矩」特性表現 比較表低速扭力表顯佳，超轉速時扭力大，非常適 合用於需要低速連續運轉，需要克服重載靜摩擦力 ，需要克服高慣性質量等機械。有零速扭立足， 零速保持時間長，可啟動頻繁、急加減速、 加速起步快、不過電流跳脫... 等等優點。 如輸送設備、天車走行、電梯控制、沖壓、 折床、壓台、塑膠射出機、送料等機械。 相關產品應用 Aluminum Alloy Worm Gear Reducer 鋁合金蝸輪減速機特性, 機體用優質的鋁合金壓鑄成形，體積小、散熱快， 表面經皮膜