向量空间的正交化.ppt

* 第七章 向量空间的正交性 一 向量的内积 定义1 对n 维向量空间 中的向量 为 定义 中内积 到实数集R的函数， 当 注： 上述定义中给出的内积满足： （1）交换性： （2）线性性： （3）非负性： 当且仅当 时，等号成立 的长度， 定义2 (1) 称非负实数 记为 为向量 中两向量 (2) 定义 称 为与 同向的单位向量， 向量的单位化。 从 的过程也称为 称长度为1的向量为单位向量， 长度不为1，则可取 如果非零向量 的 都正交的单位向量。 例1 求与 正交。 定义3 ，则称向量 零向量与任何向量都正交。 都正交 解：设 与 则 对系数矩阵A作初等行变换 所以 再单位化得 为所求向量。 是单位向量，则称该向量组为标准正交组。 故一个向量组是标准正交组的充要条件是 二 向量的正交性 ，若它们两两正交， 称这个向量组为正交向量组。 又若每一个向量 定理1 设一个向量组 若正交向量组 中不含零向量，则 线性无关。 ，所以 证明： 对任意常数 ，两边用 作内积， 线性无关。 即向量组 又因为 因为 为标准正交基。 则称 向量组的条件，即 在空间 中，若一组基 满足标准正交 中的一组基，这种基称为正交基。 因此它们可以作为 向量组，它们是线性无关的， 空间 中一定存在n 个非零向量组成的正交 注： 例如 中的自然基 也是标准正交基。 是 中的一组标准正交基，而 设 三、Schmidt正交化方法 向量组。 空间中的线性无关 下述方法称为Schmidt正交化方法，它是把线性无关向量组， 转变为正交向量组的方法。 （当r=n时，就是Rn空间里的一组基） 但是，这组向量组不定是（标准）正交向量组； （当r=n时，这组向量组不定是（标准）正交基） 然后单位化： 即为标准正交基。 当 时， Schmidt 正交化方法就可以将一组基 化为正交基 则 是正交向量组。 所得向量组 书例2 （3） 四、 正交矩阵 A是正交矩阵。 若A为正交阵，则 （1） （2） （4）若A，B为正交阵，则AB也为正交阵 定义 设A是n阶的实矩阵，若 ，则称 正交矩阵的性质： 也为正交阵 量都是单位向量且两两正交。 ，则 即 得证 定理2 A为正交矩阵的充要条件是A的行（列）向 证明：令 书例3 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 一 相关概念： 1 排列 2 奇（偶）排列 3 行列式定义 4 转置 5 代数余子式 * *