哈工大理论力学约束和约束反力.ppt

静 力 学 第二章 受 力 分 析 工程结构 * 约束和约束反力 典型约束(理想约束) 工程问题的力学模型 结构简图（模型） 受力分析 建模 计算 O X Y m ( x , y ) O X Y 2个自由度 1个自由度 m ( x , y) L x + y = L 2 2 2 约束 限制物体某些方向位移的作用条件， 由被约束物体的周围物体组成。 约束反力 约束作用于被约束物体上的力 方向 作用点 大小 接触处 与被约束物体受到限制的 运动方向相反 未知，由平衡方程确定 典型约束 工程结构 抽象简化 从运动分析入手 强调简化条件 From XQC ① 柔性约束 （柔绳） ① 柔性约束 From XQC （皮带） ① 柔性约束（链条） From XQC ① 柔性约束（忽略刚性、重量） 绳索 From XQC 皮带 From XQC 链条 From XQC A B A B TA TB ② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦） ② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦） A 公法线 公切线 阻止 IN ② 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦） A ③ 固定铰支座 (刚性 ，接触面绝对光滑) IN x IN y ④ 活动铰支座 (刚性，忽略摩擦) IN ⑤ 固定端约束 A F A x F A y M A A F A x F A y M A A A F A M A IN x IN y M A IN x IN y 沥青麻丝 ② 单个物体 , 多处受约束 P1 P2 q A B A C D B P W H 龙 门 吊 ③ 多个物体 , 多处受约束 多 跨 公 路 桥 Reactions equivalent to a force with known line of action. 滚轮 滚轴 光滑表面 柔绳 二力构件 光滑滑块 光滑销钉 Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude. Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude and a couple.of unknown magnitude 光滑铰链 粗糙表面 固定端约束 光滑球面 光滑表面（三维） 粗糙表面上的滚轮 轨道上的滚轮 粗糙表面 球形铰链 万向联轴节 固定端约束 只承受径向载荷的铰链和轴承 承受径向载荷的止推轴承和铰链 支架销钉 * * * * *