冷轧处理线活套设备控制功能研究与应用.pdfVIP

应用技术 I■ 冷轧处理线活套设备控制功能研究与应用 张利军 [摘 要]在冷轧处理线 ，活套设备用于为其下游储存一定的带钢 ，以保证生产线连续运行。冷轧处理线活套控制中存在的问题主要表现在 ：l在应对现场特 殊变化时，活套遣行不稳定，导致生产线张力丢失，严重影响了产品产量和质量，突出体现在生产速度非常高的酸轧生产线和极易产生质量问题的镀锌生产线；2在 动态加、减速过程中，位置控制不够准确，影响了活套充套量，活套冲出最大极限对现场设备造成了严重损坏，降低了生产效率 。本文以某冷轧处理线酸连轧机为例 进行阐述。 [关键词]活套 控制 张力 中图分类号：TD2ll 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2014)43一O246一Ol 活套运行状态的好坏直接影响产品产量和产品质量。在生产中，多次发生 图l为排套过程的失张过程 ：图中浅蓝色线位出El活套的速度给定值 ，深红 出口活套失张故障，严重影响产量和质量。经过认真分析现场问题和控制软件 ， 色线为出口活套的实际值，排套过程设定值的绝对值应该小于实际值的绝对 进行了改进，控制了失张故障。我们通过研究冷轧现有控制软件 ，对活套控制方 值，就是出口活套的速度快于给定值。排套过程是轧机入口速度大于7号张力辊 法进行横向研究，然后应用到冷轧生产线的活套控制上 ，对其控制方法进行完 的速度 ，假设7号张力辊的速度不变，轧机加速 ，如图所示，给定值绝对值迅速增 善和改进，解决了目前冷轧活套控制中存在 的问题。 加即轧机加速，但是由于惯性等因素，出口活套速度并没有迅速跟随轧机速度 一 总体思路 。 加速，致使给定值与实际值接近或相等，造成速度差减小或为零，图中橘黄色线 (一)通过分析失张原因，编写 、改进程序 ，解决失张问题 代表速度差，也可以看出速度差在减小直至零，同时张力(图中的黄色线)也在 张力产生的机理 ：带钢两端的速度差产生张力，所以保持带钢两端的速度 减小直到失张，活套快停 。所 以在轧机提速，活套排套过程中容易失张。以此类 差是保持张力的基本因素 。 推可以得出以下结论 ： 张力控制的原理：传动装置的速度环饱和 ．利用根据所需张力计算出的电 出口活套的张力控制为间接张力控制，间接张力控制的特点为： 流对电流环进行限幅，得到对应相应张力的电流输出，以此电流驱动 电机得到 间接张力控制系统是一种开环控制系统．稳定性好，但精度低．存在稳态误 带钢的张力。 差，而且很难做到精确的动态补偿。实践表明，间接张力控制系统中动态补偿效 失张原因：速度差降低，速度环退出饱和 ，电流环的输出达不到对应相应张 果差，这是 由于引起卷取机(或开卷机)动态力矩变化的因素较多如卷径变化 力的电流限幅值．以实际的电流值输出驱动电机，电机的转矩下降，带钢的张力 量、系统转动惯量GD2的变化、主轧机起停机和升降速时的速度变化量，前滑 下降t速度差的降低是由于整个活套系统的特性发生了变化造成在某些工况下 (或后滑)对卷取(或开卷)侧速度的影响，以及其它随机因素等，要做到精确的 的速度实际值不能迅速变化致使实际值与设定值接近或相等造成速度差降低。 动态补偿是非常困难的，由于这个问题的存在，经常造成起停机升降速时断带 (二)通过研究带钢定位程序，改进程序，解决带钢在活套位置定位问题 和失张，难以正常运行。具有张力直接检测的直接张力控制系统能够准确检测 在|陕速冲套阶段，活套中带钢还没有达到快速冲套设定值 ，带钢尾部以很 带钢的张力，系统地稳态精度高，但是在建张和大偏差时系统稳定性差。要想提 快的速度离开开卷机，冲向入El活套。通过调研事故情况，分析历史数据和一 高系统的稳定性和系统的稳态精度，需要进行间接和直接张力控制的复合张力 级控制程序-总结事故发生的特殊情况，都是在动态加减速过程中发生的。分析 控制方式。我们最终解决的方式是