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基于自适应小生境混合遗传算法的PID参数整定与优化 潘健华 程良伦 (广东工业大学自动化学院,广东 广州 510006) 摘 要 针对遗传算法过早收敛、易陷入局部极值以及进化后期收敛速度慢的不足，提出了一种小生境混合遗传算法(NHGA)。NHGA将小生境技术、遗传算法、单纯形搜索算法融合在一起，采用自适应的结合策略，该算法增强了局部搜索能力并同时保持种群的多样性，有效地解决了遗传算法的过早收敛和局部搜索能力弱的问题。将算法用于PID参数整定，采用不同的性能指标，算法都能迅速得到最优的PID参数。 关键词 中图分类号 TP273.2 文献标志码：A 文章编号： Optimize