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                激光干涉仪的镭射使用校验操作方式.pdf
                    
            API 激光干涉仪直线轴使用校验操作方法 
             二、FANUC Oi 系列 CNC 数控系统定位精度误差补偿 
2.1螺距误差及反向间隙补偿参数介绍: 
直线轴的数控精度补偿必须设定的参数有: 
 (1) No.1320 各轴的正向软限位。 
 (2) No.1321 各轴的负向软限位。 
 (3) No.1800 #4 切削进给和快速进给是否分别进行反向间隙补偿,0:否、 
       1:是。 
 (4) No.1851 各轴的切削进给反向间隙补偿量,单位μ m。 
 (5) No.1852 各轴的快速进给反向间隙补偿量,单位μ m。 
 (6) No.3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码,范围:0~1023。 
 (7) No.3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿号码,范围:0~1023。 
 (8) No.3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿号码,范围:0~1023。 
 (9) No.3623 各轴螺距误差补偿倍率,范围:0~100。①注释:存在不规律 
       现象,视设备出厂设置倍率为一倍,除去被厂商锁定的情况,下文会针对 
       常见数设备倍率的选择做出解释。 
 (10) No.3624 各轴螺距误差补偿点的间距,即螺距,范围:0 
 (11) No.8135 #0 NPE 使用存储型螺距误差补偿,此参数可以屏蔽螺距误差 
       功能 
2.2补偿前的准备工作: 
 (1)查看上述所介绍的参数,用以确定机台螺距误差补偿的地址及所需测量的 
各轴的行程、螺距(数据采样的位置间隔),通过所需测量的行程与螺距来确定 
所需要采样的点数。 
 (2)导入测试时使用的自动采样数据程式,需要对机床进行预热,使机床达到 
正常使用的热平衡状态。②注释:不同螺距,不同行程的机台自动数据采样程式 
时是存在区别的,但大同小异,下文会通过实例进行阐述。 
 (3)确定伺服电机位置环增益XYZ 各轴是否相同(参数1825),β i 系列电机 
一般情况下3000 左右,α i 系列电机一般5000 左右。 
 (4)对激光干涉进行预热。激光干涉在进行预热状态时,激光会不间断的闪烁。 
通过RJ45 网络通讯协议,与PC 链接好后,PC 此时会显示未就绪来提示,当激 
光干涉预热完成后,激光停止闪烁,PC页面提示路径错误,此时激光干涉仪预热 
完成。 
 (5)架设干涉仪镜组架。 
通过大丸RM600 立式加工中心实例程式做以下解释。 
O0001                                主程序名 
G28G0X0.                              返回X轴参考点 
G91                                   采用增量方式进给 
                                      1 
SUNTONG 
2015.08 
G4X1.                                 暂停1秒 
G0X2.0                                正方向越程2毫米 
G4X1.                                 暂停1秒 
G0X-2.                                返回2毫米,此为消除起步时的反向间隙 
G4X4.                                 暂停4秒,开始第一点采样 
M98P02L25                             调用子程序2号程式,调用25次 
G91                                   采用增量方式进给 
G0X-2.                                负方向越程2毫米 
G4X1.                                 暂停1秒 
G0X2.                                 返回2毫米 
G4X4.                                 暂停4秒 
M98P03L25                             调用子程序2号程式,调用25次 
M99                                   返回程序 
O0002                                 子程序名 
G91                                   采用增量方式进
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