2011-2012学年第二学期《计算机控制基础》课程期末复习资料一.doc

2011 -2012 学年第 二 学期 《 计算机控制基础 》课程期末复习资料 一、填空题（共20分，每题2分） 1.计算机系统由 和 两大部分组成。 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为： 3.变送器输出的信号为 或 的统一信号。 4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 的构成方式。 5.数控系统一般由数控装置、 、 和检测装置等。 6.设线性定常系统的输出方程为，y（t）以最少的N拍跟踪参考输入r（t），必须满足条件 7.常用的状态观测器有3种： 、 、 8.“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为 9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。 10.采用双绞线作信号引线的目的是 选择题（共15分，每题3分） 如果模拟信号频谱的最高频率为，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。 A. B. C. D. 一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ ） A.15Hz B.16Hz C.17Hz D.14Hz 设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（ ） A.7 B.8 C.9 D.10 ( )数字滤波方法适用于周期性干扰。 平均值滤波法 B.中位值滤波法 C.限幅滤波法 D.惯性滤波法 已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（ ） 当时，采用PI控制 B.当时，采用PD控制 C.当时，采用PD控制 D.当时，采用PI控制 名词解释（共30分，每题6分） 接口 过程通道 量化 自动校准 HMI 四、简答题（共20分，每题5分） 1.什么是计算机控制系统？它的工作原理是怎样的？ 2.什么是共模干扰？如何抑制？ 3.直线插补计算过程有哪几个步骤？ 4.程序设计通常分为哪五个步骤？ 5.如何消除积分饱和？ 填空题 1.计算机、生产过程 2.操作站—控制站—现场仪表 3.0~10mA、4~20mA 4.输出保持器 驱动装置、可编程控制器 6.y（N）=Cx（N）= 7.预报观测器、现时观测器、降阶观测器 8. 9.NOP 10.减少电磁感应 选择题 1.A 2.B 3.C 4..A 5.B 名词解释 接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁。 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 所谓量化，就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。 自动校准是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。 HMI就是使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口。 简答题 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。从本质上看，计算机控制系统的工作原理可纳为以下三个步骤：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 共模干扰时指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。 偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断 问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计 对计算出的控制量u（k）限幅，同时，把积分作用切除掉。 一、填空题（合计20分，每空1分） 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个 ，但一个 必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为： 、 和 。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、 、 、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的 、扁平化、 、综合化。 5、数字量输出通道主要由 、 、输