坐标系统与时间系统-H.ppt

GPS全球定位技术 第二章 坐标系统与时间系统 第二章 坐标系统与时间系统 第一节 坐标系的类型 惯性坐标系（Inertial System） 协议惯性坐标系（CIS） 非惯性坐标系（Non-Inertial System） 协议地球坐标系（CTS） 1、空固坐标系； 2、地固坐标系； 地心坐标系（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系） 参心坐标系、球面坐标系； 3、瞬时坐标系、协议坐标系； 4、二维坐标系、三维坐标系。 第二节 协议天球坐标系 一、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球自转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 重庆3月1日地方时12点春分点位置 二、天球坐标系的概念 1）天球空间直角坐标系 原点：地球质量中心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系 2）天球球面坐标系 原点：地球质量中心 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角 向径r ：天体到地心的距离 3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换 三、岁差与章动 日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：假定月球轨道固定，北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差，春分点每年西移50.2″，周期约为25800年。 章动：由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动，椭圆长半径约为9.2″，18.6年一周期。 平北天极：不考虑章动的北天极。平春分点。 瞬时北天极：绕平北天极18.6年转一周。真春分点。 岁差与章动 协议天球坐标系ICS-Instantaneous Celestial System 1）瞬时天球坐标系：z轴指向瞬时北天极，x轴指向瞬时春分点（真春分点）。 2）平天球坐标系：z轴指向平北天极，x轴指向平春分点。 3）协议天球坐标系 1984年1月1日后，取2000年1月1日12hr00min00s作为标准历元（t0），取这一时刻的平北天极为协议北天极，z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，x轴指向协议春分点。 4）三者间的转换： 坐标系的旋转 第三节 协议地球坐标系 空间直角坐标系： 原点：一般取地球质心； Z轴：指向地球北极； X轴：指向格林威治子午线与地球赤道的 交点； Y轴：构成右手坐标系。 第三节 协议地球坐标系 大地坐标系： 大地经度L； 大地纬度B； 大地高H （P点的法线方向到 大地水平面的距离） 空间直角坐标系与大地坐标系的转换 地极移动 二、协议地球坐标系 Z轴指向1900~1905年平均地球北极或其它国际协定的地球北极。 应当注意，地极移动与岁差和章动是不同的概念，岁差和章动是指地球自转轴在空间指向的移动，而地极移动则是指地球北极与地面参照物的相对移动。 二、常用大地测量基准 1）WGS-84坐标系 WGS-84坐标系是美国84年在卫星大地测量的基础上建立的以地球质心为原点的大地测量基准。大小形状参数见后，Z轴指向1984北极，X轴指向1984格林威治子午线与赤道交点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 由GPS卫星发布的星历参数是WGS-84坐标系的数据，故GPS测量时，先求得测站点的WGS-84坐标，再换算为当地使用的坐标。 2）ITRF参考框架 ITRF是国际地球自转服务局根据分布全球的地面观测站，以最先进的测量技术获得的数据确定的大地测量基准。是世界公认的精度最高的大地测量基准。目前尚未普遍采用。但其日后必将代替WGS-84。 IERF已发布了ITRF88、89、90、91、92、93、94、96、97、2000等多个地心参考框架，椭球参数与WGS-84相同，定向不同。 网站：/ 卫星测量中常用坐标系 3）北京54坐标系（1）克拉索夫斯基椭球，与现代值相差较大；（2）指向不明；（3）参考椭球面与大地水准面差距大；（4）误差积累大；（5）未整体平差，各部分结合部有2m误差。 4）西安80坐标系 对国家网进行了整体平差，在我国国