理论课程实验的知识.pptVIP

Margin()命令 G=tf(2000*[1,5], conv([1,2,0], [1,4,100])) [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) margin(G) Bode()与margin()对比 G=tf(2000*[1,5], conv([1,2,0], [1,4,100])) subplot(1,2,1); bode(G) grid on subplot(1,2,2); margin(G) grid on 例 根据传递函数绘制系统的bode图和对数幅频特性曲线，已知系统的传递函数为 G=tf(10,conv([1 1],[5 1 0])); subplot(1,2,1); bode(G) %绘制系统的bode图 subplot(1,2,2); bodemag(G) %绘制对数幅频特性曲线 开环频率特性的相角域度和幅值域度 margin(G) %绘制bode图并标出幅值裕度和相角裕度 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) %得出幅值裕度和相角裕度和相应的频率 例： [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) Gm = 0.1200 Pm = -38.7743 Wcg = 0.4472 Wcp = 1.1395 figu