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安全集成伺服驱动技术_刘艳强
*
安全集成伺服驱动技术
① ① ②
刘艳强 宋永立 王健
( ， 100 191 ;
①北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京
， 100 10 1)
②北京易能立方科技有限公司 北京
: ， ，
摘 要 深入分析了功能安全的概念和理论特点 提出了新时期安全技术的发展趋势 讨论了功能安全集成
， ，
技术的特点和优势 最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍 并结合安全集成驱动技术的应
用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。
:
关键词 功能安全 伺服驱动 功能安全集成 安全集成伺服驱动
中图分类号:TN820． 3 文献标识码:A
Safety － integrated servo drive technology
LIU Yanqiang① ，SONG Yongli① ，WANG Jian②
( School of Mechanical Engineering and Automation ，Beihang University ，Beijing 100 191，CHN ;
①
②Beijing E － CUBE Technologies Co． ，Ltd． ，Beijing 100 10 1，CHN)
Abstract :The paper points out the development trend of safety technology in the new period ，after a further analy-
zing of the conception and theory features of functional safety． It discusses the characteristics and advan-
tages of functional safety － integrated technology． Finally ，combining with the application of safety － in-
tegrated drive technology it introduces the safety － integrated servo drive technology emphatically and
proposes its design scheme．
Keywords :Functional Safety ;Servo Drive ;Functional Safety － integrated ;Safety － integrated Servo Drive
， ，
由于新时期机械自动化需求的持续增长 生产安 对其输入的正常响应而获得的整体安全的一部分 它
全也正处于活跃增长时期，因此机器安全成为人们普 取决于受控设备及其控制系统功能的正确执行，因此
。
遍关注的热点 国内外制造商也因此将产品安全性作 功能安全防止的就是安全相关系统或设备的功
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