基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真.pdfVIP

2009 NO.10 中国新技术新产品 China New Technologies and Products 高新技术 基于BP 神经网络的PID 控制器及其MATLAB 仿真 谢利英 （衡阳财经工业职业技术学院，湖南 衡阳 421008） 摘 要: PID 控制算法简单、应用广泛，既能消除余差，又能提高系统的稳定性,但其P 环节、I 环节、D 环节的控制参数却参数难以整定；BP 神经 网络算法具有很强的数字运算能力，因此，可通过BP 神经网络自学习、加权系数调整，实现PID 的最优调整，本文以小车控制为例，利用BP 神 经网络的学习能力进行PID 参数的在线整定，并进行了MATLAB 仿真，结果表明，利用BP 神经网络可很快的找到PID 的控制参数。 关键词： BP 网络；PID 控制；MA