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第15章 无线传感器网络与物联网 传感器原理与应用 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1 物联网概述 物联网（Internet?of?Things，IoT）是在互联网、移动通信网等通信网络的基础上，针对不同应用领域的需求，利用具有感知、通信与计算能力的智能物体自动获取物理世界的各种信息； 将所有能够独立寻址的物理对象互联起来，实现全面感知、可靠传输、智能处理，构建人与物、物与物互联的智能信息服务系统。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1.1 物联网的体系结构 物联网可分为三个层次： 网络感知层、传输网络层、应用网络层。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1.1 物联网的体系结构 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1.1 物联网的体系结构 网络感知层即信息识别层，其以二维码、RFID、传感器为主，实现检测物体、标识和感知。 传输网络层即网络通信层，是通过现有的互联网、卫星、移动通信网等接入物联通信网，实现数据的进一步处理和传输。 应用网络层即终端处理层，是输入/输出（I/O）控制终端（包括计算机、手机等服务器终端），可实现对传输层发送信息的存储、挖掘、处理和应用。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1.2 支持物联网发展的技术 物联网具有三个方面的重要特征 ： 1.互联网特征 物联网实现了物与物、人与物之间的通信。它是在互联网基础之上延伸和扩展的一种网络。 2.识别与通信特征 物联网系统形成的前提是让物品感觉化。物联网实现物品的自动通信，要求物品要像人一样有一定的识别和判断功能 。 3.智能化特征 物联网系统中让物品感觉化之后，还应该让其具有自动化、自我反馈与智能控制的特点。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.1.2 支持物联网发展的技术 基于物联网三个方面的重要特征，物联网包括很多技术，其中重要的有：射频识别（RFID）、传感器网络技术、无线通信技术、嵌入式技术、信息安全技术、普适计算、云计算等技术。 传感器网络是物联网的核心，主要解决物联网中的信息感知问题。 传感网络技术指传感器和传感网所采用的技术。 传感器是指能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 如果将许多在空间上分布的传感器组成计算机网络，使之协作地监控不同位置的物理或环境状况，就形成了传感器网络。 传感网是物联网感知、获取信息的一种重要的技术手段，不是物联网所涉及技术的全部，所以不能把传感网等同于物联网。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.2 无线传感器网络 无线传感器网络(Wireless?Sensor?Networks,?WSN)是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线电通信形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作感知、采集和处理网络覆盖区域里被监测对象的信息，并发送给观察者。 通过网关，传感器网络还 可以连接到现有的网络基 础设施上（如Internet、 移动通信网络等）,从而 将采集到的信息传递给远 程的终端用户使用。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.2.1 智能传感器与无线传感器 智能传感（Intelligent Sensor）是用嵌入式技术将传感器与微处理器集为一体，具有环境感知、数据处理、智能控制与数据通信功能的智能数据终端设备。 1.自学习、自诊断与自补尝能力 智能传感器能够对采集的数据进行处理，进行数据的归并与融合；通过自学习，重新标定传感器的线性度，以适应所处的实际感知环境，提高测量精度与可信度； 能够采用自补偿算法，调整针对传感器温度漂移的非线性补偿法；能够根据自诊断算法，采用自修复方法改进传感器工作可靠性，设备非正常断电时的数据保护，或在故障出现之前警报。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.2.1 智能传感器与无线传感器 2.复合感知能力 智能传感器对物体与外部环境的物理量、化学量或生物量具有复合感知能力。 3.灵活的通信能力 智能传感器具有灵活的通信能力，能够提供适应互联网、无线个人区域网、移动通信网、无线区域网通信的标准接口，具有接入无线自组网通信环境的能力。 无线传感器集成有传感器、数据处理单元和通信模块，可以通过自组织的方式构成网络。无线传感器在战场侦查中的应用已经有十几年的历史了。 传感器原理及应用 第15章 无线传感器网络与物联网 15.2.1 智能传感器与无线传感器 早在20世纪60年代，美军便已使用了“