复杂曲面的加工方法.ppt

曲面加工刀具轨迹步长算法 1.等步长法： 包括等参数步长和等距离步长，为满足加工精度，通常参数步长取值偏于保守，所以计算点位信息多。 2.步长筛选法 先以等步长法对刀具轨迹密集离散，然后根据各点的实际误差删除不必要的点。 3.补偿估计法 根据当前刀具接触点的局部几何形状与走刀方向来估计满足精度要求的步长，再由此确定下一刀位点的位置。 干涉检测和处理 用一定尺寸的刀具加工曲面时，由于曲面各点曲率的不同会产生过切和欠切的情况。由于五坐标刀轴的可控性，其干涉检查和处理比三坐标复杂的多。 干涉情况 1.刀头干涉 主要发生在曲面上的内凹区域和曲面与平面的连接处 2.刀轴干涉 主要发生在异型曲面、加工通道、型腔类零件 干涉检测方法 1.直接距离计算法 通过直接计算刀具表面与曲面的距离来判断，并进行相应的调整，直到刀具表面与曲面的距离满足要求。 该方法需要迭代计算，计算量大。 2.多面体法 首先将曲面离散成一系列满足精度要求的三角片，将曲面转化为多面体离散平面，通过计算刀具与多面体的距离来判断是否干涉，进行相应的调整，直到刀具表面与曲面的距离满足要求。 计算可靠，应用广泛。 干涉处理方法 1.轴向移动 使刀具沿刀轴方向移动到一个新的位置 2.轴线摆动 保持接触点不动，通过摆动刀具轴线到一个新的方向  3.轴线平移 使刀具在垂直于刀轴平面内沿曲面法矢方向平移到一个新的方向 2.2.3数控加工仿真 目前NC切削过程仿真分为： 几何仿真：基于后置处理前的CL数据(刀位数据)所进行的 仿真 力学仿真：基于后置处理所产生的NC程序而进行的仿真 绿色部分为叶片曲面的等距离 2.3数控机床加工 谢谢 薛亚峰2010.5 《高等切削理论》课程报告 报告题目：复杂曲面的数控加工 报 告 人：薛亚峰 学 号 导 师：曹利新 报告时间：2010年4月19日 GP7200 2.数控加工 复杂曲面的数控加工主要包括三个方面: 1.曲面造型 2.数控编程 3.数控机床加工 2.1曲面造型 自由曲线是指不能用直线、圆弧和二次曲线描述的任意形状的曲线。 自由曲面是指不能用基本立体要素（如棱柱、棱锥、球、有界平面等）描述的呈自然形状的曲面。 2.1.1曲线曲面基本理论 2.1.2曲面造型方法 复杂曲面造型常用的方法主要有Coons曲面、Bezier曲面和B样条曲面三类。 由于NURBS曲面方便灵活，具有强大的形状描述能力，被国际标准化IS0组织在STEP(工业产口数据交换)标准中定义为描述产品形状的主要数学方法。 NURBS曲线曲面造型技术在许多商业化的CAD/CAM软件中得到了成功的应用，如UG、PROE等。 复杂曲面造型新方法 1.三角曲面 2.散乱数据插值曲面 3.变形造型技术 4.能量优化法曲面 5.基于小波技术的曲线、曲面造型等技术 6.用偏微分方程构造曲面等方法 2.2数控编程 数控编程方法可以分为两类： 1.手工编程 2.自动编程 三坐标曲面加工（走刀路线） 数控加工工艺 五坐标曲面加工（刀轴控制） 刀位数据及刀位计算（三、五） 数 刀具轨迹生成方法 控 刀具路径规划 走刀步长的确定 编 程 刀具干涉碰撞检验和处理 几何仿真\力学仿真 数控加工仿真 CL仿真\NC仿真 2.2.1数控加工工艺 加工工艺的合理确定对实现优质、高效、经济的数控加工具有极为重要的作用，其内容包括： 选择合适的机床 刀具 走刀路线 主轴速度 切削深度 进给速率等 三坐标曲面加工可以采用球 头刀、平底立铣刀、环形铣刀、 鼓形刀和锥形刀。其特征是加工 过程中刀具轴线方向始终不变， 平行于Z坐标。 三坐标曲面加工通过逐行加 工走刀（行切）来完成，通过刀 具沿切削行的运动，近似包络出 被加工曲面。 三坐标曲面加工原理 三坐标曲面加工 走刀路线 图a、b分别为沿参数曲面的u向和v向参数线走刀，c为环切走刀。 图a中的刀具轨迹均匀（与截面线型刀具轨迹基本相当），因而具有较高的加工效率与代码值质量。图c方案变成相对复杂，主要应用于边界受限制的曲面。 五坐标曲面加工 五坐标机床在三个平动轴基础上增加两个转动轴，是实现复杂曲面高效