永磁同步电机(PMSM)-1- 矢量变换基本概念.pdf

矢量变换的基本概念 ( 本讲稿来自网络） • 直流电机的物理模型 直流电机的数学模型比较简单，先分析 一下直流电机的磁链关系。图6-46 中绘出 了二极直流电机的物理模型，图中F为励 磁绕组，A 为电枢绕组，C 为补偿绕组。 F 和C 都在定子上，只有A 是在转子上。 把F 的轴线称作直轴或d 轴（direct axis ），主磁通Φ的方向就是沿着d 轴的； A 和C的轴线则称为交轴或q 轴（quadrature axis ）。 q 电枢绕组 励磁绕组 A ia F Φ d i f 补偿绕组 ic C 图6-46 二极直流电机的物理模型 虽然电枢本身是旋转的，但其绕组通过 换向器电刷接到端接板上，电刷将闭合的 电枢绕组分成两条支路。当一条支路中的 导线经过正电刷归入另一条支路中时，在 负电刷下又有一根导线补回来。 这样，电刷两侧每条支路中导线的电流 方向总是相同的，因此，电枢磁动势的轴 线始终被电刷限定在q 轴位置上，其效果 好象一个在q 轴上静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割d 轴的磁 通而产生旋转电动势，这又和真正静止的 绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称 作“伪静止绕组”（pseudo - stationary coils ）。 分析结果 电枢磁动势的作用可以用补偿绕组磁 动势抵消，或者由于其作用方向与d 轴 垂直而对主磁通影响甚微，所以直流电 机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的 励磁电流决定，这是直流电机的数学模 型及其控制系统比较简单的根本原因。 • 交流电机的物理模型 如果能将交流电机的物理模型（见下 图）等效地变换成类似直流电机的模式， 分析和控制就可以大大简化。坐标变换正 是按照这条思路进行的。 在这里，不同电机模型彼此等效的原则 是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一 致。 众所周知，交流电机三相对称的静止绕 组A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流 时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F ， 它在空间呈正弦分布，以同步转速 ω1 （即电流的角频率）顺着A -B-C 的相序旋 转。这样的物理模型绘于下图a 中。 （1）交流电机绕组的等效物理模型 B F i B ω 1 B A A i A