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* 第二篇 质点动力学 动力学——研究物体之间的相互作用,以及这种相互作用所引起的物体的运动状态发生变化的规律。 力的瞬时效应、力对时间的累积效应、和力对空间的累积效应。 牛顿运动定律——质点动力学的基础。 第二章 牛顿定律 牛顿运动三定律 牛顿运动定律的应用 牛顿(Isaac Newton, 1642―1727) 重要贡献有万有引力定律、经典力学、微积分和光学。 力学:万有引力定律;牛顿运动三大定律《自然科学的数学原理》 光学贡献:牛顿发现色散、色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说。 热学:冷却定律 天文学:反射式望远镜的发明 数学:流数法,微积分创始者 哲学:自发唯物论者 英国物理学家、数学家、天文学家,经典物理学的奠基人。 英国诗人波普曾经这样写道: Nature and Nature’s law lay hid in night 自然界和自然规律隐藏在黑暗中, God said “let Newton be” 上帝说:让牛顿出生吧! And all was light 于是,一切都变得光明。 一 牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到受到其它物体的作用迫使它改变这种状态为止。 惯性和力的概念 时, 恒矢量 如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系. 2-1 牛顿运动定律 二 牛顿第二定律 当 时, 为常量, 合外力 物体动量 随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 . (1) 瞬时关系,反映了力的瞬时效应 (2) 只适用于质点宏观低速运动 注意 (3) 满足叠加原理 (4) 定量的量度了惯性 直角坐标系中 注: 为曲率半径. 自然坐标系中 分量形式 两个物体之间作用力 和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上. (物体间相互作用规律) 三 牛顿第三定律 2)同时产生,同时消失,相互依赖; 3)性质完全相同; 4)分别作用在两个物体上,各产生其效果。 1)成对出现,物体间作用是相互的; 作用力与反作用力特点: 【结论】 运用牛顿定律解决实际问题,须选惯性系。 惯性参考系与非惯性参考系 【结论】相对于地面静止或匀速直线运动的参考系,牛顿运动定律成立;相对于地面加速运动的参考系,牛顿运动定律不成立。 不成立! 成立! 【惯性系】 【非惯性系】 【判定方法】 实验! 相对任一惯性系静止或匀速直线运动的参考系也是惯性系。 地球也可近似视为惯性系; 太阳系是近似程度很高的惯性系; 2-2 牛顿运动定律的适用范围 牛顿定律适用于宏观的,可视为质点的物体相对于惯性参照系的低速运动(与真空中光速比较)。 牛顿定律的适用范围 2-3 几种常见的力 一 万有引力 引力常数 m1 m2 r 重力 任意两个质点之间的相互吸引力 地球对其表面附近物体的万有引力 如图所示,质点为 m 旁边放一长度为 L、质量为 M 的杆,杆离 质点近端的距离为 l , 解 例 该系统的万有引力。 求 当 l L 时 质量元与质点间的万有引力大小 杆与质点间的万有引力大小 两质点 产生形变的物体对与它接触的物体会施以力的作用,这种力叫弹性力 。 ? 两物体挤压发生形变,在接触面之间有弹性力相互作用,此弹性力垂直于接触面,常称为正压力。 无形变,无弹性力 二 弹性力 弹性限度内,弹簧的弹性力遵从胡克定律 ? ? 当 时, ,表示 的方向沿x轴负方向; 当 时, ,表示 的方向沿x轴正方向; 二 弹性力 1、 静摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦力的大小随外力的变化而变化; 静摩擦力的方向与接触面相对滑动趋势的指向相反; :静摩擦系数 相互接触的物体有相对运动趋势时,接触面间出现的摩擦力 三 摩擦力 2、滑动摩擦力 为滑动摩擦系数 滑动摩擦力的方向总是与相对运动的方向相反。 相互接触的物体有相对滑动时,接触处出现的摩擦力 一般情况 滑动摩擦力的大小 第一类 第二类 一般方法 2-4 牛顿定律的应用举例 例:一质点m沿半径为R的圆运动,运动方程为 求:m所受的外力 解: 建立自然坐标系,从运动方程求力 由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船,如不计空气阻 力和其它作用力,求飞船脱离地球引力范围的最小初速度。 例2 (1)确定研究对象: (2)分析受力: (3)分析运动状态: (4)建立坐标: (5)解题思路: 飞船m 万有引力 变速直线运动 由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船,如不计空气阻 力和其它作用力,求飞船脱离地球引力范围的最小初速度。 以地心为原点建立坐标系,飞船受万有引力 解 例
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