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数控机床控制技术与系统 第十章 数控机床故障诊断 加工中心坐标轴爬行故障 进给传动链故障 加工中心换刀故障 伺服过载故障 机床数据 数控机床控制技术与系统 加工中心坐标轴爬行故障 运动部件进给时不是连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为爬行。爬行多发生在低速进给运动，速度有时为0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次。在机械传动方面，产生爬行的主要原因是由摩擦系数随相对运动速度不同而造成的，为避免爬行现象的出现，可同时采取几项措施，包括：采用滚动导轨、塑料导轨和静压导轨等；在电气控制方面，若电气参数（如增益等）、垂直轴的平衡、电磁制动器、位置检测、速度检测等调整不当、污染等都会引起爬行现象。 速度 位移 爬行 现象 数控机床控制技术与系统 ① ② ③ 诊断流程图 加工中心坐标轴爬行故障 数控机床控制技术与系统 主轴箱 立柱 平衡油缸 伺服电机 电磁制动器 Y 机壳 制动盘 衔铁 电磁铁心 励磁线圈 电机转子 弹簧 参考P44图3-11 ①平衡油缸和②电磁制动器 加工中心坐标轴爬行故障 蓄能器 主轴箱 平衡链条 立柱 平衡链条 数控机床控制技术与系统 ③外加电压参考法 9 65 14 56 DC+24V -10~+10V ＋ SIMODRIVE611A驱动装置 闭环控制插入单元 功率模块 电位器 干电池 使能信号短接 参考P223图4-29 -X331接线端子 加工中心坐标轴爬行故障 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障部位 X Y Z W 参考P226图10-6 立柱 工作台（沿床身前后运动） 横梁（沿立柱上下运动） 主轴箱（沿横梁左右运动） 主轴头及刀具交换装置 主轴头及刀库 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障部位 1－同步齿形带 2－带轮 3－Y轴伺服电机 4－光电编码器 5－横梁 6－主轴箱 反向间隙 轴向窜动 联接松动 编码器损坏 伺服电机故障 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障诊断 1.反向间隙诊断 ＋Y －Y 主轴 千分表 工作方式开关 手动增量点动INC×10μm 找正千分表，－Y向点动10次，－Y向累积移动50μm，再＋Y向点动10次，观察千分表指针是否归零，以此判断Y轴是否存在反向间隙。 参考P226图10-8a 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障诊断 2.轴向窜动诊断 Y轴滚珠丝杠 滚珠 千分表 JOG手动连续 ＋Y －Y 工作方式开关 找正千分表，在JOG方式下，主轴箱沿Y轴正、反向连续运动，观察千分表表针有无明显摆动，以此判断丝杠在Y轴是否存在窜动。 参考P226图10-8b 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障诊断 3.联结松动 伺服电机与同步齿形带轮的联结有松动，造成伺服电机旋转时同步带轮出现忽紧忽松的现象。 同步带轮 电机轴 紧固螺母 伺服电机 数控机床控制技术与系统 进给传动链故障 故障分析 伺服驱动 数控系统 光电编码器 Y轴伺服电机上的光电编码器在Y轴传动链之外，通过同步齿形带的传动比和丝杠螺距间接测量出Y轴的直线位移量，组成半闭环伺服系统。 若传动链中某个部位出现问题，编码器是测量不出来的，数控系统认为运动状态是好的，不产生报警。因此，当同步带轮联结出现松动时，造成Y轴运动出现随机性的抖动，表现为Y轴方向尺寸无规律的超差，但编码器不能直接测量出这个由传动链问题造成的尺寸误差，也就不能对Y轴进行精确的位置控制。 数控机床控制技术与系统 加工中心换刀故障 （紧刀） （松刀） 因为主轴轴线与刀库刀位点轴线中心距大于换刀臂的回转直径，因此，换刀臂分别在刀库和主轴处进行拔刀和插刀的动作。 刀库、换刀臂和主轴之间的关系 参考P227-228图10-10 数控机床控制技术与系统 加工中心换刀故障 换刀臂运动轨迹 复位（换刀开始、结束点） 刀库抓刀（新） 刀库选刀完成，新刀具到换刀点 刀库拔刀（新） 复位 主轴抓刀（旧） 主轴准停，抓刀后松刀 主轴拔刀（旧） 主轴插刀（新） 换刀臂旋转，新旧刀具交换 插刀后紧刀 复位 刀库旋转，旧刀位到换刀点 刀库插刀（旧） 刀库轴线 换刀臂轴线 主轴轴线 换刀平面 数控机床控制技术与系统 伺服过载故障 故障显示 400号伺服报警：X轴过载 诊断数据位720.1～727.1为“1”，“过载报警”确认 数控机床控制技术与系统 伺服过载故障 故障诊断流程 α α系列伺服放大单元 数控机床控制技术与系统 伺服过载故障 过载原因 1.外部因素 环境温度高，散热不好。 电网电压低或缺相，造成整流电压降低，电流增大。 切削条件苛刻，负载增大。 2.内部因素 伺服电机退磁，在转矩不变的情况